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机械社区»论坛 › 设计/自动化/电气/液压 › 机器人 › 关于机器人验收的问题
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查看: 1848|回复: 5

关于机器人验收的问题

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陳536
发表于 2018-5-7 20:13:18 | 显示全部楼层 |阅读模式
关于机器人验收的问题:
1. 6轴各轴角度怎么量?
2.作业范围怎么量(P点路径)?
3.重复定位精度怎么量?

8 z5 z: R- D/ i0 N1 S. e. P& S
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晓昀
发表于 2018-5-7 20:26:27 | 显示全部楼层
参考标准JB10825-2008看看
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韩寒11
发表于 2018-5-7 20:46:22 | 显示全部楼层
根据技术协议要求来验收，没有的精度要求你就是强求，人家也不干啊，一切以技术协议为准
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涂红宇
发表于 2018-5-7 22:55:14 | 显示全部楼层
还是楼上说的有道理
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陳536
 楼主| 发表于 2018-5-8 05:41:58 | 显示全部楼层
我是要像验冲床那样,其规格上有写的,在安装完成后一项一项检验
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hubeixulei
发表于 2018-5-9 14:03:52 | 显示全部楼层
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