纸张纠偏装置怎么检测纠偏效果？

jfuacnke阿 · 发表于 2018-5-5 15:51:11

小弟正在做一个关于纸张纠偏装置的项目，现有平台上采用的方案为通过采用伺服电机控制挡板的转动，通过纸张与挡板的碰撞实现纸张的纠偏。在纠偏的实现中，我们采用了半闭环的控制方式。通过光纤传感器A来检测纸张的输送并将反馈送给PLC，由PLC将处理后的信号送给伺服驱动器，再由伺服驱动器控制电机的运作。图片如下。
现在问题是不知道该怎么检测纠偏的效果，小弟应该用什么传感器呢？求大神指点一下。

yinzengguang · 发表于 2018-5-5 19:17:24

通过采用伺服电机控制挡板的转动，通过纸张与挡板的碰撞实现纸张的纠偏；这个是什么原理
之前见过是通过轴向微调来实现纠偏，还有水平轴绕Z轴旋转实现

受不了了 · 发表于 2018-5-7 12:56:08

一种是改变过辊平行度，一种是平移，用在收放卷

b_jianwen · 发表于 2018-5-8 14:00:40

以前用过美塞斯的自动纠偏

jfuacnke阿 · 发表于 2018-5-8 19:19:32

b_jianwen 发表于 2018-5-8 14:00$ l$ o4 B2 B3 C5 }% V5 K
以前用过美塞斯的自动纠偏

老哥，我想知道怎么测试纠偏效果

b_jianwen · 发表于 2018-5-9 08:16:47

jfuacnke阿发表于 2018-5-8 19:19
' X7 o, q5 I1 u% {6 t老哥，我想知道怎么测试纠偏效果

哦哦，跑起来看会不会跑偏不就行了？

受不了了 · 发表于 2018-5-9 22:05:02

要简单就用那种撞墙式或者两个光电卡位，现在好像超声波比较流行，不过只能跟边，CCD的没用过，不知道怎样，精度高的那个啥三桥，超级奇怪，一个看起来很普通的小灯泡，镜头就一块毛玻璃，其他啥电子器件都没有了，然后还能跟线或跟边，精度高响应快

陈全 · 发表于 2018-5-16 16:48:06

用传感器检测的，这个有现成的卖

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