关于机器人的安装问题

灭嘎嘎 · 发表于 2018-5-2 15:19:47

目前用到ABB的一款小型机器人IRB1200，看手册上的介绍机器人载荷数据如下图，本来机器人打算安装在焊接的增高底座上，底座通过膨胀螺栓固定在车间的地面上。

但是用户不太同意这种做法，主要是他们的车间在二楼，地面打膨胀螺栓会破坏建筑的强度；另外电子车间对防静电要求比较严，地面做了防静电处理（内部有地网）打膨胀螺栓安装孔的时候可能会破坏接地网。
如果单纯通过底座加重的方式固定机器人，看上图的载荷数据底座要做成几百公斤的才行，而且还不保险。想请教一下大家是否碰到过这样的情况，这种情况机器人安装怎样处理才好？

MrBangBang · 发表于 2018-5-2 16:15:12

留下痕迹坐等大神回复~马上要往这个方向发展，先学习各种经验。

zhwbbxk29 · 发表于 2018-5-2 16:16:21

加大底座面积就好了。

龙游大海 · 发表于 2018-5-2 16:51:00

用胶粘

一路向北ck · 发表于 2018-5-2 17:08:46

坐等高手

ckaymm · 发表于 2018-5-2 17:16:45

配重不可靠，最好是打地角螺栓，实在不行与机器人工作的流水线或设备加固定梁，保证位置不动。

灭嘎嘎 · 发表于 2018-5-2 18:17:55

ckaymm 发表于 2018-5-2 17:164 }2 B6 t- h& G5 i
配重不可靠，最好是打地角螺栓，实在不行与机器人工作的流水线或设备加固定梁，保证位置不动。

谢谢！电子产线，设备包括流水线线大都是铝型材的架子，都比较轻经不起折腾

灭嘎嘎 · 发表于 2018-5-2 18:20:39

zhwbbxk29 发表于 2018-5-2 16:16
+ P5 h+ {2 S- N/ k3 m3 C加大底座面积就好了。

谢谢！感觉加大只是能保证不会翻，提供的摩擦力不够的话，急停等异常情况下位置会变化，会很麻烦

灭嘎嘎 · 发表于 2018-5-2 18:26:52

龙游大海发表于 2018-5-2 16:51, D- }( a) G0 T" j& p
用胶粘

谢谢！刚百度搜有人提到这个方案，感觉可以试试，粘一块钢板到地面上，再把底座安装到钢板上。

远祥 · 发表于 2018-5-2 21:23:41

一般机器人都是不能装在二楼得，而且必须打膨胀螺丝固定啊，楼主这个问题貌似无解了

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