大神请赐教，如何消除此结构的晃动？

sgy387 · 发表于 2018-4-29 21:45:40

涡轮蜗杆减速机带一个塑料杆（杆长一米五左右），塑料杆另一头有个重物（一公斤）。做90度的起倒运动（起倒用时各1秒）。
停止后，因为是塑料杆，在重物带动下因为惯性会晃几下。如何能够消除这种晃动？

请大神明示。现在用的是无刷直流电机，到达位置后，限位开关发信号，电机停转。
现在考虑能否在快到达位置前电机降速，或如何能够增加一个阻尼。

JXTTTTT · 发表于 2018-5-2 15:54:20

学习了

挺萌的TMD · 发表于 2018-5-7 12:39:17

把塑料杆换成铝型材

夏若之翼 · 发表于 2018-5-7 13:52:37

塑料杆换聚甲醛

随风而逝002 · 发表于 2018-5-7 14:06:11

你能出一个模拟图吗，啥都没有，而且有1.5m长怎么选塑料的，有啥要求吗，而且你这个速度，杆的半径那么大，速度那么快不晃动才怪。

受不了了 · 发表于 2018-5-7 14:08:09

高速公路ETC的那根杆子做得相当不错，起停速度都很快，利索，也不晃

夏若之翼 · 发表于 2018-5-7 16:36:20

受不了了发表于 2018-5-7 14:08
高速公路ETC的那根杆子做得相当不错，起停速度都很快，利索，也不晃

那根杆子是金属的，而且你仔细看，上面还有根连杆，有维稳的作用

yanzhenghua · 发表于 2018-5-7 16:56:32

如果阻尼没问题就阻尼（受力分析下，机构能抗住，结构件不会出问题的情况下就阻尼），阻尼不行就到止点降速控制了，没什么好说的。

猜猜我_HbsAU · 发表于 2018-5-7 17:53:57

学习学习

sgy387 · 发表于 2018-5-15 11:34:38

yanzhenghua 发表于 2018-5-7 16:56
如果阻尼没问题就阻尼（受力分析下，机构能抗住，结构件不会出问题的情况下就阻尼），阻尼不行就到止点降速 ...

请问阻尼和止点降速如何实现？

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