AGV两轮差速驱动小车底盘的减震结构

threetigher · 发表于 2018-8-28 13:58:17

哎呦~Jason 发表于 2018-8-28 13:56
: {( z9 B6 b$ }一个舵轮一万多，你可以对比下

不要舵轮，直接齿轮，链轮搞定。

哎呦~Jason · 发表于 2018-8-28 14:00:23

threetigher 发表于 2018-8-28 13:58
2 d9 F; m! J9 G" Q. T1 r" l$ l不要舵轮，直接齿轮，链轮搞定。

转弯怎么办呢

threetigher · 发表于 2018-8-28 14:02:41

哎呦~Jason 发表于 2018-8-28 14:00
: i2 [! q# o n* C, ~2 ^5 \ [转弯怎么办呢

齿轮，链轮带动主动轮转弯啊

哎呦~Jason · 发表于 2018-8-28 14:03:05

threetigher 发表于 2018-8-28 13:58- X/ p2 t% A* r6 r# ]0 @" |7 ?1 ?
不要舵轮，直接齿轮，链轮搞定。

除非你是前面有差速器转向，后轮驱动的方式，那两个转向前轮的成本很大了

threetigher · 发表于 2018-8-28 14:10:53

哎呦~Jason 发表于 2018-8-28 14:03" H9 J3 e" N S9 k& k" [
除非你是前面有差速器转向，后轮驱动的方式，那两个转向前轮的成本很大了

前1驱动，后2万向无动力。驱动轮的轴上固定大齿轮，带动齿轮旋转就可以转向了。

成本低廉的做法。

哎呦~Jason · 发表于 2018-8-28 19:31:05

threetigher 发表于 2018-8-28 14:106 I1 v3 x. S" n9 e9 J9 A4 y( }
前1驱动，后2万向无动力。驱动轮的轴上固定大齿轮，带动齿轮旋转就可以转向了。- f9 w+ B" r+ |& |* }/ ?

, n4 I; Z% ?8 v成本低廉的做法。

哦，厉害了，用齿轮转弯，可否详述一下

鹰头猫 · 发表于 2018-8-29 11:21:38

threetigher 发表于 2018-8-28 14:106 I# |. y0 z* ]3 e# n
前1驱动，后2万向无动力。驱动轮的轴上固定大齿轮，带动齿轮旋转就可以转向了。
( ~# T: {* ~4 {3 Q6 ^2 I# S% e3 Z. ]! k e2 J7 W" |* Y& V+ W
成本低廉的做法。

看描述这好像就是舵机....

yellowhpbaiyi · 发表于 2018-10-27 15:28:56

谢谢楼主的分享

cyx6666 · 发表于 2019-3-20 16:00:37

感谢分享，学习了！！！

qihaibing · 发表于 2019-3-20 16:52:03

哎呦~Jason 发表于 2018-4-27 15:14
, Z q+ x: J' E+ I @2 @7 D不好意思，更新有图片的

谢谢分享。很成熟的结构

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AGV两轮差速驱动小车底盘的减震结构

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