AGV两轮差速驱动小车底盘的减震结构

threetigher · 发表于 2018-8-28 13:58:17

哎呦~Jason 发表于 2018-8-28 13:564 K$ @, i: M( V
一个舵轮一万多，你可以对比下

不要舵轮，直接齿轮，链轮搞定。

哎呦~Jason · 发表于 2018-8-28 14:00:23

threetigher 发表于 2018-8-28 13:584 t5 ]! K2 u/ m9 h! J
不要舵轮，直接齿轮，链轮搞定。

转弯怎么办呢

threetigher · 发表于 2018-8-28 14:02:41

哎呦~Jason 发表于 2018-8-28 14:00
- G4 N& b! K/ [9 J' A( b$ P, H( y转弯怎么办呢

齿轮，链轮带动主动轮转弯啊

哎呦~Jason · 发表于 2018-8-28 14:03:05

threetigher 发表于 2018-8-28 13:583 l" I% k r* Y, m
不要舵轮，直接齿轮，链轮搞定。

除非你是前面有差速器转向，后轮驱动的方式，那两个转向前轮的成本很大了

threetigher · 发表于 2018-8-28 14:10:53

哎呦~Jason 发表于 2018-8-28 14:03; k) M- E# W3 ]9 m
除非你是前面有差速器转向，后轮驱动的方式，那两个转向前轮的成本很大了

前1驱动，后2万向无动力。驱动轮的轴上固定大齿轮，带动齿轮旋转就可以转向了。

成本低廉的做法。

哎呦~Jason · 发表于 2018-8-28 19:31:05

threetigher 发表于 2018-8-28 14:10) N4 \1 O5 f) p9 o* d" p7 B+ |
前1驱动，后2万向无动力。驱动轮的轴上固定大齿轮，带动齿轮旋转就可以转向了。8 K' y# U1 j" c* g) e4 |

" }0 [1 G/ p' X: r成本低廉的做法。

哦，厉害了，用齿轮转弯，可否详述一下

鹰头猫 · 发表于 2018-8-29 11:21:38

threetigher 发表于 2018-8-28 14:10! v; u9 K- `" C2 Z3 ]2 s
前1驱动，后2万向无动力。驱动轮的轴上固定大齿轮，带动齿轮旋转就可以转向了。4 f( A+ w+ n8 m' F+ c8 `0 P
% j1 r$ t* h9 n7 X/ H) a5 ^
成本低廉的做法。

看描述这好像就是舵机....

yellowhpbaiyi · 发表于 2018-10-27 15:28:56

谢谢楼主的分享

cyx6666 · 发表于 2019-3-20 16:00:37

感谢分享，学习了！！！

qihaibing · 发表于 2019-3-20 16:52:03

哎呦~Jason 发表于 2018-4-27 15:14# Z M9 K2 R& u( I, p" Q# \2 i% V( A
不好意思，更新有图片的

谢谢分享。很成熟的结构

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AGV两轮差速驱动小车底盘的减震结构

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