AGV两轮差速驱动小车底盘的减震结构

常增一

随便下个东西都要积分，破网站

qihaibing

哎，还以为有截图呢

threetigher

哎呦~Jason 发表于 2018-8-6 16:49
- L9 r/ ^$ w9 X1 I" Y3 n5 Y可以关注公众号看：产品机械结构工程师工作笔记

lz有没了解过3轮agv？

wx_zmBMzm81

谢谢分享

哎呦~Jason

threetigher 发表于 2018-8-28 09:10
' X3 Z; E- O& p' F' q  vlz有没了解过3轮agv？

没有深入了解，两个驱动轮加一个万向轮吗，建议承载能力大的AGV用六轮的

哎呦~Jason

qihaibing 发表于 2018-8-27 17:02
3 @" b: S$ L, X# \; `( L8 x哎，还以为有截图呢

不好意思，有截图的在一楼
( l* H$ ~: R& @

threetigher

哎呦~Jason 发表于 2018-8-28 09:33
( k$ L* M  ^) y5 X7 V# p. W没有深入了解，两个驱动轮加一个万向轮吗，建议承载能力大的AGV用六轮的

4 b  b- w/ p* Y4 I) C5 i6 n1驱动+2万向。轻载低速路况差，有何低成本的建议？

哎呦~Jason

threetigher 发表于 2018-8-28 10:03
7 `+ z5 h2 V+ b/ F% }' p% Q& T1驱动+2万向。轻载低速路况差，有何低成本的建议？

: f6 W5 z+ q4 l' j5 p) e( G一个驱动是指用的舵轮吗，这样实现转弯吧，不然就需要差速器，这样的设计思路成本就已经很高了，建议还是用两轮差速，三点确定一个平面
$ H) O& K) i  z- R( @# R

threetigher

哎呦~Jason 发表于 2018-8-28 10:20
6 c* H1 ^" @7 x6 s8 n5 [一个驱动是指用的舵轮吗，这样实现转弯吧，不然就需要差速器，这样的设计思路成本就已经很高了，建议还是 ...

( E. e& r4 v9 \+ d* j一个驱动+转向。这个成本应该比两个差速驱动要低吧。

哎呦~Jason

threetigher 发表于 2018-8-28 10:28
一个驱动+转向。这个成本应该比两个差速驱动要低吧。

一个舵轮一万多，你可以对比下
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