AGV两轮差速驱动小车底盘的减震结构

常增一

随便下个东西都要积分，破网站

qihaibing

哎，还以为有截图呢

threetigher

哎呦~Jason 发表于 2018-8-6 16:49
$ l+ |1 E; M' z0 M. t可以关注公众号看：产品机械结构工程师工作笔记

5 d( p# o' N* Y. ^* d% z' E! zlz有没了解过3轮agv？

wx_zmBMzm81

谢谢分享

哎呦~Jason

threetigher 发表于 2018-8-28 09:10
% F, {% K/ K" [! Hlz有没了解过3轮agv？

/ j7 O1 M$ X1 ^7 Z# ?没有深入了解，两个驱动轮加一个万向轮吗，建议承载能力大的AGV用六轮的

哎呦~Jason

qihaibing 发表于 2018-8-27 17:02
- Y4 E) A" o- F( q哎，还以为有截图呢

$ u& g' `: g" {: N( X- X# P不好意思，有截图的在一楼
: k  `- y/ a, O, k1 y

threetigher

哎呦~Jason 发表于 2018-8-28 09:33
! k1 K$ A4 R0 Q4 D. k% T! G$ g. M8 |没有深入了解，两个驱动轮加一个万向轮吗，建议承载能力大的AGV用六轮的

1驱动+2万向。轻载低速路况差，有何低成本的建议？

哎呦~Jason

threetigher 发表于 2018-8-28 10:03
1驱动+2万向。轻载低速路况差，有何低成本的建议？

  i7 C  V, M+ d一个驱动是指用的舵轮吗，这样实现转弯吧，不然就需要差速器，这样的设计思路成本就已经很高了，建议还是用两轮差速，三点确定一个平面
4 S4 I. Z9 h: {2 n
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threetigher

哎呦~Jason 发表于 2018-8-28 10:20
' L) `+ }' r2 m' K5 P一个驱动是指用的舵轮吗，这样实现转弯吧，不然就需要差速器，这样的设计思路成本就已经很高了，建议还是 ...

一个驱动+转向。这个成本应该比两个差速驱动要低吧。

哎呦~Jason

threetigher 发表于 2018-8-28 10:28
/ b0 b$ F, Y( [1 r2 m( [一个驱动+转向。这个成本应该比两个差速驱动要低吧。

9 ?7 W* O" y# O/ i9 C  P一个舵轮一万多，你可以对比下
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