一种零背隙的减速器设计

xmdesign

工艺林 发表于 2018-4-27 08:14
! [$ q& U) d7 Y9 L1 n$ e" l楼主能演示一下运动动画吗？

6 y8 q1 P5 s6 v$ ?6 }不好意思，我极少去做动画演示，主要一般都是刚开始验证阶段，先自己3D打印出来做实样，容易发现问题，然后才是去CNC。
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机械萌萌小石头

厉害了

外圆车刀

我们也在搞蜗轮蜗杆机械臂，背隙不好调，调太小电机易过载，速度上不去

xmdesign

外圆车刀 发表于 2018-5-7 20:24
我们也在搞蜗轮蜗杆机械臂，背隙不好调，调太小电机易过载，速度上不去

普通的还是双导程的？精密双导程现在的也不便宜啊！
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外圆车刀

xmdesign 发表于 2018-5-7 21:13
! @) j/ F/ b6 n普通的还是双导程的？精密双导程现在的也不便宜啊！

0 t1 A: R" d& `, K" F. \我们还是普通的蜗杆    造了2台样机了
- h& E( _, y" f. ], \4 V+ @我们主要是从调间隙结构方面入手，一台运行了半年，还有一台这星期开始调系统，
8 M/ b& E( O2 X, t& g1 _$ J" h臂长水平伸展达1.5米，那时候为了有特色，参考松下的焊接机器人臂长加长了，结果1轴背隙不好调，6轴末端放大量有个0.7，后面还要想办法

xmdesign

外圆车刀 发表于 2018-5-7 21:19
. N& k" p; B$ |- c- j2 |" e我们还是普通的蜗杆    造了2台样机了
我们主要是从调间隙结构方面入手，一台运行了半年，还有一台这星 ...

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得精密双导程效果会好不少，国产货大概4K起一个。

我的这个设计保底是助力外骨骼比较好用，这阵在设计轻负载机械臂的应用。

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外圆车刀

xmdesign 发表于 2018-5-7 21:28
5 G  ~/ l4 @  q& Y" a$ |5 K得精密双导程效果会好不少，国产货大概4K起一个。
0 s3 \5 A3 l  H- B- O我的这个设计保底是助力外骨骼比较好用，这阵在设计 ...

我们这次都是钢件跟铸铁件，开铝模开不起，现在1轴要带动的重量大概是300斤，可以用手拨动蜗杆头部的带轮，2轴要带动起码150斤

xmdesign

外圆车刀 发表于 2018-5-7 21:38
我们这次都是钢件跟铸铁件，开铝模开不起，现在1轴要带动的重量大概是300斤，可以用手拨动蜗杆头部的带轮 ...

排除自身本体重量，真正的执行负载需要多大？
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外圆车刀

xmdesign 发表于 2018-5-7 22:42
排除自身本体重量，真正的执行负载需要多大？

在第六轴不改动结构，带动30斤，这个主要是焊接用

xmdesign

外圆车刀 发表于 2018-5-8 05:51
在第六轴不改动结构，带动30斤，这个主要是焊接用

我设计的圆柱上再套轴承的话，在重负载条件下可能有点优势，我还没条件测试。
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