一种零背隙的减速器设计

xmdesign

工艺林 发表于 2018-4-27 08:14
2 a% z0 N2 D$ M; A楼主能演示一下运动动画吗？

4 T& i- E; |# u7 z0 ~- G) n不好意思，我极少去做动画演示，主要一般都是刚开始验证阶段，先自己3D打印出来做实样，容易发现问题，然后才是去CNC。

机械萌萌小石头

厉害了

外圆车刀

我们也在搞蜗轮蜗杆机械臂，背隙不好调，调太小电机易过载，速度上不去

xmdesign

外圆车刀 发表于 2018-5-7 20:24
我们也在搞蜗轮蜗杆机械臂，背隙不好调，调太小电机易过载，速度上不去

普通的还是双导程的？精密双导程现在的也不便宜啊！

外圆车刀

xmdesign 发表于 2018-5-7 21:13
普通的还是双导程的？精密双导程现在的也不便宜啊！

我们还是普通的蜗杆    造了2台样机了
我们主要是从调间隙结构方面入手，一台运行了半年，还有一台这星期开始调系统，
9 S% G& T+ s- k, v, A2 v: I0 w4 S臂长水平伸展达1.5米，那时候为了有特色，参考松下的焊接机器人臂长加长了，结果1轴背隙不好调，6轴末端放大量有个0.7，后面还要想办法

xmdesign

外圆车刀 发表于 2018-5-7 21:19
5 S/ J1 t  a9 |- b- g我们还是普通的蜗杆    造了2台样机了
我们主要是从调间隙结构方面入手，一台运行了半年，还有一台这星 ...

2 w% u0 o% h5 O  D

得精密双导程效果会好不少，国产货大概4K起一个。

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我的这个设计保底是助力外骨骼比较好用，这阵在设计轻负载机械臂的应用。

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外圆车刀

xmdesign 发表于 2018-5-7 21:28
得精密双导程效果会好不少，国产货大概4K起一个。
我的这个设计保底是助力外骨骼比较好用，这阵在设计 ...

" ^2 y) m7 j, p% l$ K我们这次都是钢件跟铸铁件，开铝模开不起，现在1轴要带动的重量大概是300斤，可以用手拨动蜗杆头部的带轮，2轴要带动起码150斤

xmdesign

外圆车刀 发表于 2018-5-7 21:38
我们这次都是钢件跟铸铁件，开铝模开不起，现在1轴要带动的重量大概是300斤，可以用手拨动蜗杆头部的带轮 ...

排除自身本体重量，真正的执行负载需要多大？
) c$ M0 L; w: M/ y* x, l5 E

外圆车刀

xmdesign 发表于 2018-5-7 22:42
' z8 w1 ], R" m5 c4 t% ^排除自身本体重量，真正的执行负载需要多大？

在第六轴不改动结构，带动30斤，这个主要是焊接用

xmdesign

外圆车刀 发表于 2018-5-8 05:51
$ l4 o( `3 h; J' P& J9 t在第六轴不改动结构，带动30斤，这个主要是焊接用

我设计的圆柱上再套轴承的话，在重负载条件下可能有点优势，我还没条件测试。
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