一种零背隙的减速器设计

水水5 · 发表于 2018-4-26 12:03:50

楼主的设计很好，提两个个问题：
回转误差，或者说分度精度，是靠条形孔的位置精度保证。
条形孔这个，在批量生产时，不好保证位置精度。，所以，我觉得分度误差可能比较大。
零背隙是可以的，但是主动轮与销轴之间是滑动摩擦，可能机械效率比较低。

xmdesign · 发表于 2018-4-26 12:35:35

本帖最后由 xmdesign 于 2018-4-26 13:03 编辑

水水5 发表于 2018-4-26 12:03
v v" a1 K2 T! X楼主的设计很好，提两个个问题：
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条形孔这个，在 ...

传动类型与效率:自锁蜗杆(0.40,0.45)单头蜗杆(0.70,0.75)双头蜗杆(0.75,0.82)四头蜗杆(0.82,0.92)六头蜗杆（最高可以到0.95）

有另外的一个是没有用条形孔的，螺纹就类似包络，直径大点的减速器，可以做到比较多导程的接触点面。

李迎398048991 · 发表于 2018-4-26 13:05:18

我认为这种方式的初始精度应该还行，但是使用中精度丧失应该很快，没有自动补偿的方式导致在是用中精度丧失很快，滚珠和滑动槽之间的间隙是天然无法消除的，使用中滚柱会在与滑动槽相对固定的地方摩擦，导致背隙加大，建议增加间隙的自动补偿方案，对滑动槽的间隙进行自动补偿

xmdesign · 发表于 2018-4-26 15:29:43

李迎398048991 发表于 2018-4-26 13:05
3 O6 X. e& [7 K9 x0 M, L0 ]我认为这种方式的初始精度应该还行，但是使用中精度丧失应该很快，没有自动补偿的方式导致在是用中精度丧失 ...

谢谢！你的建议非常正确。

我们从其他减速器来一起分析：
1、即使谐波减速器有些厂家的传动效率比在0.8以下，这些跟加工的精度、光洁度等也比较大的关系，说明其精度损耗会比较快，自然有发生使用段时间后，就会问题发生。

2、RV减速器是需要定期换油的，不然里面磨损的铁粉会越来越多，然后恶循环情况下加速磨损。
3、构成一个完整的减速器，零部件越多，其中一个部件出现问题，相互之间的影响问题必然也越多或者越大。
4、超负载情况下，破坏情况更加明细。

我的是需要考虑几点来面对问题：
1、增加导程的头数，将受力点分布分散，减少单点所受的摩擦力。
2、圆柱的精度和光洁度方面，研磨成本相对比较低，螺杆的耐磨材料选择范围还是比较广。
3、设计时已经考虑你建议的“精度可恢复”，也还有具备其他方面的自适应机制。
4、从上面几点来设计延长使用寿命，补充螺杆为可方便更换的耗材。

激流中的坚冰 · 发表于 2018-4-26 17:43:09

这种应该是弱自由度的啮合方式，做过受力分析吗？会不会形成在某种情况下，啮合力会使滚柱发生位移，导致虚啮合？

xmdesign · 发表于 2018-4-26 18:36:55

激流中的坚冰发表于 2018-4-26 17:43( D7 w7 B2 A% M8 u
这种应该是弱自由度的啮合方式，做过受力分析吗？会不会形成在某种情况下，啮合力会使滚柱发生位移，导致虚 ...

确实还有许多细节需要考虑和补充。。。
啮合度方面这个设计的好处是，刚加工出来后，先超负载运行一定时间，进行“磨合”适配，然后调整为设定负载内去正常工作。

hdxpxp · 发表于 2018-4-26 19:50:58

不知道转速能到多高？噪声呢？

悠悠猫 · 发表于 2018-4-26 20:26:14

谢谢

xmdesign · 发表于 2018-4-26 21:40:58

hdxpxp 发表于 2018-4-26 19:504 M" p' }2 W5 F" Z+ |* J0 C% z
不知道转速能到多高？噪声呢？

DEMO的手感非常丝滑：）
我主要针对轻负载机械臂来构思这个减速器，按每秒120度。。。
减速比36的话~每秒输入需要实现12转，也就是每分钟720转，当然还有加减速因素。。。
先参考传统涡轮蜗杆1500转的标准，实际情况我还得多实际测试为准。

动压油膜方面的指标，也会影响到输入的最大转速等方面。

工艺林 · 发表于 2018-4-27 08:14:47

楼主能演示一下运动动画吗？

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