SMT吸取头设计求助. 升降+旋转+真空

iseebb · 发表于 2018-4-23 20:51:53

各位前辈大侠

有人了解SMT设备上取放头的结构吗?

通常情况下, 会有6个或9个头, 每个头可以旋转, 独立升降, 末端有真空吸嘴.

这个结构很是巧妙, 一直没有搞清楚, 常规的解决方案是用滚珠花键轴, 但这样的话会很是笨重.

请相关行业的大侠不吝赐教!

PNP Head.PNG

一展刀锋 · 发表于 2018-4-23 22:42:32

独立旋转并且能升降我也只能想到花键轴，或者普通平键配合是滑动的
等待大神解答

新新额 · 发表于 2018-4-23 22:44:17

你这是网上找的图片，还是实物拍的？

ltzian · 发表于 2018-4-24 08:31:15

正好也想了解这个结构、

free · 发表于 2018-4-24 08:42:31

花键？

冰小帅 · 发表于 2018-4-24 08:52:18

这个跟水平多关节机器人的Z轴是不是一样的啊，以前吧里有人介绍过你看下。http://www.cmiw.cn/forum.php?mod ... amp;highlight=SCARA

渔家郎 · 发表于 2018-4-24 08:52:35

建议去相关的行业展会看看展示机

ahway · 发表于 2018-4-24 09:15:59

1. 气缸；
2. 花键；
3. 电机。

SMT吸头.jpg

远祥 · 发表于 2018-4-24 13:15:00

楼上正解啊～

龙游大海 · 发表于 2018-4-24 13:18:45

基本是配合视觉，每个轴都有可能会转的

		自动登录	找回密码
密码			注册会员