同步带翻转机构请教

SKSYJ · 发表于 2018-4-22 06:52:46

一展刀锋发表于 2018-4-21 22:54
不是很好理解吗？

我还是没理解啊，还有结构你细看了没？

SKSYJ · 发表于 2018-4-22 06:53:52

精密设备陈工发表于 2018-4-21 22:05
还没理解么？

大哥我还是不懂，你看看我的这个分析

精密设备陈工 · 发表于 2018-4-22 10:18:31

同步带与大的固定的同步带轮间有相对运动，与小的同步轮没有相对运动、是相对静止的。
在大的同步带轮上走了90°，二比一的传动比，那小齿轮上就是180°。如果使用1：1的传动比那就是90°。
还不明白？

SKSYJ · 发表于 2018-4-22 11:22:01

精密设备陈工发表于 2018-4-22 10:18
同步带与大的固定的同步带轮间有相对运动，与小的同步轮没有相对运动、是相对静止的。
在大的同步带轮上走 ...

大神再看看这个视频，5分钟左右有个机构和这个类似，同步轮齿数比1:1但是夹头不转啊

SKSYJ · 发表于 2018-4-22 11:34:16

@东海fyh126 @未来第一站 @害怕伏枥 @xuechaoqun 大神们看看啊我不理解

东海fyh126 · 发表于 2018-4-22 15:06:22

本帖最后由东海fyh126 于 2018-4-22 15:09 编辑

SKSYJ 发表于 2018-4-22 11:34
@东海fyh126 @未来第一站 @害怕伏枥 @xuechaoqun 大神们看看啊我不理解

同步轮一个固定在取件轴上，一个固定在角板上，当摇臂反过来取件时，取件轴相对于同步轮角度未变。名词是我临时起的，不知道明白没有。同步带起了齿条的作用。这个设计的方便性在于，可以改成不同的取件角度。

精密设备陈工 · 发表于 2018-4-22 18:29:09

SKSYJ 发表于 2018-4-22 11:22
大神再看看这个视频，5分钟左右有个机构和这个类似，同步轮齿数比1:1但是夹头不转啊

发个视频链接给我，没看清楚同步带怎么来调整取件机构的角度

精密设备陈工 · 发表于 2018-4-22 18:46:27

SKSYJ 发表于 2018-4-22 11:22
大神再看看这个视频，5分钟左右有个机构和这个类似，同步轮齿数比1:1但是夹头不转啊

这个结构中的同步带只是起到了稳定真空搬运机构摆动角度的作用，如果去除了同步带，真空搬运机构就是因重力作用向下，当旋转气缸动作时会因加速减速问题而摆动，不利于机构稳定。同步带还有一个重要的作用，可以修正真空搬运机构与被搬运物体的并行度。整体机构动作时，真空搬运机构上的同步带轮与同步带相对静止，同步带与旋转气缸的同步带轮相对运动。真空搬运机构相对旋转气缸上固定的同步带轮是有相对运动的，运动角度取决于旋转气缸后端STOP的调整角度。

SKSYJ · 发表于 2018-4-22 20:03:50

东海fyh126 发表于 2018-4-22 15:06
同步轮一个固定在取件轴上，一个固定在角板上，当摇臂反过来取件时，取件轴相对于同步轮角度未变。名词是 ...

大神你的这个解释很形象啊，感觉同步带就是起到个齿条的作用，那根据我的理解，图上的大同步带轮不动，但随着摆臂的旋转同步带与大同步带轮有相对运动（类似与齿轮不动，齿条在齿轮上滚动），然后到小同步带轮这是同步带带动小同步带轮转动（类似于齿条带动齿轮），是这个意思吗？

SKSYJ · 发表于 2018-4-22 20:40:21

精密设备陈工发表于 2018-4-22 18:46
这个结构中的同步带只是起到了稳定真空搬运机构摆动角度的作用，如果去除了同步带，真空搬运机构就是因重 ...

视频链接是这个http://v.youku.com/v_show/id_XMz ... amp;from=s1.8-1-1.2，视频上的结构和米思米案例上感觉差不多吧？米思米那结构我那根据我的理解，图上的大同步带轮不动，但随着摆臂的旋转同步带与大同步带轮有相对运动（类似与齿轮不动，齿条在齿轮上滚动），然后到小同步带轮这是同步带带动小同步带轮转动（类似于齿条带动齿轮），是这个意思吗？但是视频上的结构感觉和米思米的一样，为何小同步带轮又不转？我也是看了这个视频感觉更纳闷了

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