城市公交车内摆门机构的几个问题

晓昀

坐过公交车的社友，有没有人注意过公交车的内摆门的运动情况？也许是出于职业的原因，出行坐公交车和地铁时，看到公交车和地铁的自动门在司机远程操作下，自动的开关，经常比较好奇，一直在琢磨这个运动形式。由于没有拍到公交车内摆门开关的真实视频，就在网上找了一个单门的视频，不过不管是单扇门还是双扇门，其开关时的运动形式是一样的。
用一侧的门来说明门开关状态的位置，如下图所示,当门关上时，门在红色线条的位置，门打开后，门在黄色线条的位置。门从关闭状态到打开状态，门上的A点从A位置移动到C位置；门上的B点从A位置移动到D位置。




  


这个机构和其运动形式观察了好久，有些地方因为车内装饰罩挡住，看不清楚而考虑的不是很清楚。所以，把这几个问题抛出来，跟大家一起谈论、学习，也算请教吧，欢迎喜欢思考和有兴趣的社友参与讨论。
（1）公交车内摆门是怎样的机构？
（2）这个机构的运动形式是怎样的？
（3）气动控制原理是需要考虑哪些因素？
（4）这个机构里有一个门泵，这个门泵的原理谁研究过？据说门开关时防夹也与这个门泵有关系。


注：汽车自动门有多种形式，包括内摆门、外摆门和折叠门，此问题是内摆门

hoverin

容易夹到人，还是地铁的移动门安全

向宏

最侧边的立轴是动力轴，其他随动

oldpipe

机构学中管这种型式的机构叫做“曲柄滑块机构”。

晓昀

向宏 发表于 2018-4-21 07:28
最侧边的立轴是动力轴，其他随动

感觉动力应该来自气缸，门轴的转动是气缸与门轴的连杆推动门轴转动，我的理解对吗？这是资料上看的，在车上看不到实物。

晓昀

oldpipe 发表于 2018-4-21 07:57
机构学中管这种型式的机构叫做“曲柄滑块机构”。

能画出这种曲柄滑块机构吗？这个滑块机构比较特别

菜鸡攻城狮

长途汽车的那种门呢

向宏

我觉得楼主能仔细观察生活中碰到的机构，并且去琢磨其中的原理，就是个有心人、机械人，一定会成为大有前景的设计师。

晓昀

菜鸡攻城狮 发表于 2018-4-21 08:15
长途汽车的那种门呢

长途汽车的自动门是外摆门，机构型式有一点差别。

晓昀

hoverin 发表于 2018-4-21 02:02
容易夹到人，还是地铁的移动门安全

不是有防夹的措施吗？夹住人的问题可能是司机没有看到后门还有人在下车而执行了关门操作。