机械社区

 找回密码
 注册会员

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
查看: 2735|回复: 9

求助,关于机械手抓取碟片原理

[复制链接]
发表于 2018-4-20 18:09:05 | 显示全部楼层 |阅读模式

各位大神,图示这种机械手是如何实现抓碟的,没看懂。求大神指导下,谢谢。


ddd.JPG


补充内容 (2018-4-21 14:28):
补充:该机械手用步进电机驱动,不是用吸盘
回复

使用道具 举报

发表于 2018-4-20 18:31:09 | 显示全部楼层
吸盘,用气控制
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2018-4-20 20:21:27 | 显示全部楼层
肯定是吸盘,可能还是好几个小吸盘
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2018-4-20 21:52:04 | 显示全部楼层
吸盘控制的
平板式真空吸盘的工作原理是首先通过管道与真空抽吸设备(如真空发生器,图中未示出)接通,然后加强身体接触,如玻璃、纸张等,启动真空设备产生负压吸力,吸力,这将增强材料被吸牢,可以提高物料输送的开始。当起重物体移动到目的地时,顺利进入充气真空吸力,负压吸力由负压变为零或稍正压,真空吸盘出来加以改进,从而完成了搬运重物的任务。

点评

在图片中看不上类似吸盘的东西,应该是用小型爪来抓住内孔的。  发表于 2018-4-21 09:32
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2018-4-21 08:00:24 | 显示全部楼层
渐进式锯齿状金属抓盘器
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2018-4-21 09:34:26 | 显示全部楼层
应该是一个没有气源的吸盘,像壁虎脚。
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2018-4-21 11:21:13 | 显示全部楼层
吸盘,还需要注意吸盘之间存在负压出现的黏在一起的现象。
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2018-4-21 13:55:01 | 显示全部楼层
CDKEY* 发表于 2018-4-21 08:00
渐进式锯齿状金属抓盘器

嗯,这一句要划重点。说是吸盘的同学都没认真看题
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2018-4-21 14:26:09 | 显示全部楼层
赶羚羊 发表于 2018-4-21 13:55
嗯,这一句要划重点。说是吸盘的同学都没认真看题

你说的对,看来还是有人仔细看了。这个是机械手是用步进电机驱动的。
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册会员

本版积分规则

小黑屋|手机版|Archiver|机械社区 ( 京ICP备10217105号-1,京ICP证050210号,浙公网安备33038202004372号 )

GMT+8, 2024-12-24 00:08 , Processed in 0.059273 second(s), 24 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表