机器人问题别老拿国产减速机说事儿，这锅咱不背（一）

wert5476 · 发表于 2018-4-20 14:41:43

学习赞很多个

清秋寒 · 发表于 2018-10-17 15:09:53

你好，我是去年刚刚毕业的大学生，现在从事于机器人本体这一块，有一款机型臂展1400MM，末端负载10公斤。我这边的机器人存在些问题，一二三轴用的是南通振康的RV-40E减速器，四五六轴用的是谐波。一二三轴存在一个漏油的问题，经常是RV减速器的输出轴端6个固定螺钉上存在漏油,这个地方有用O型圈做防漏油处理，但还是在会漏，我这边在想是不是RV润滑油加的过多导致的，您知道RV润滑油加入的标准吗？还有就是RV减速器的安装方式以及减速比方面有点不清楚，想请教您一下。

涂红宇 · 发表于 2018-10-17 22:09:28

恒丰泰的RV减速器怎么样？

king528 · 发表于 2019-11-26 16:04:22

讲的比较专业，学习了

ay852 · 发表于 2019-11-26 19:54:34

减速器和电机一直都不行，是整个行业的基础就不行，中国有企业的历史才四十年，怎么和人家比？

saiya100 · 发表于 2021-1-25 12:25:03

清秋寒发表于 2018-10-17 15:09* F1 h8 P9 a: D7 x6 |- V$ d. [
你好，我是去年刚刚毕业的大学生，现在从事于机器人本体这一块，有一款机型臂展1400MM，末端负载10公斤。我 ...

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