根据自己的减速器画了2个构架草图

xmdesign · 发表于 2018-4-13 21:41:10

轻工协作小5轴和外骨架

打钢的 · 发表于 2018-4-13 21:45:11

画的真像

TONGJING · 发表于 2018-4-14 09:22:08

画的好

gaohengrui · 发表于 2018-4-14 09:26:43

很像UR的结构。

宁宇天成 · 发表于 2018-4-14 10:52:28

我想知道你这个人的模型哪里来的

xmdesign · 发表于 2018-4-14 19:34:05

宁宇天成发表于 2018-4-14 10:52
/ F5 V* N4 M g0 [3 ?我想知道你这个人的模型哪里来的

PoserPro
我主要是撸无回差减速器为主，是一种当磨损影响到后，可以调节恢复精度的机构。

xmdesign · 发表于 2018-4-14 20:41:44

gaohengrui 发表于 2018-4-14 09:26
$ x, {1 ~0 m* x: v( H" c0 X# s很像UR的结构。

有受UR的启发，韩华等也类似

jiangssli · 发表于 2018-5-8 10:30:48

xmdesign 发表于 2018-4-14 19:34
, ?; J+ k1 w& e9 z. i- i0 f& Z6 sPoserPro
( Q! R$ \7 q9 K2 h6 _我主要是撸无回差减速器为主，是一种当磨损影响到后，可以调节恢复精度的机构。

牛逼！想了解下怎么自动回复精度？

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