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自动行走小车轮子缓冲问题

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发表于 2018-4-12 11:43:51 | 显示全部楼层 |阅读模式
求教各位大神有没有很好的缓冲方案。已经设计做出来了一个运动平台,具体结构看附图,
现在最大的问题是,小车上面负载是变化的,而小车自身是刚性的,在过陡坡的时候容易出现一个驱动轮离地的情况。
QQ截图20180412114326.png
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发表于 2018-4-12 11:50:59 | 显示全部楼层
汽车的减震器不是白装的
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发表于 2018-4-12 13:08:29 | 显示全部楼层
像四轮驱动那样,这块底板分成两块会不会好点
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发表于 2018-4-12 13:20:48 | 显示全部楼层
你这个是背驼式的AGV吧,但是我没看明白你说的轮子离地是什么情况?你的辅助轮不是带缓冲的吗?
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发表于 2018-4-12 13:39:35 | 显示全部楼层
可以参考汽车上的悬挂。
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