求助：关于非标设计中光电感应开关的选用

伯龙纳 · 发表于 2018-4-13 09:35:01

blucewels 发表于 2018-4-12 18:03
伺服电机调节刚性一般会防止撞击，刚性强的话给相应脉冲一般就走对应脉冲的位置

好的，谢谢

SATAYQJ · 发表于 2018-4-13 09:51:57

最简单的就是滑块两端装上防撞块。

小小cb · 发表于 2018-4-13 10:06:04

有个减速时间的，并不是瞬间停止，所以可以在你这个光电前面一点再加一个光电，感应到之后减速，感应到第二个之后就能停止了

随风而逝002 · 发表于 2018-4-13 10:29:21

作为机械工程师，有4个地方需要了解，第一，是不是光电传感器没有检测到；第二，假如光电传感器有感应，还是出现这种情况，那么考虑是不是惯性大了，冲出去了，这种需要再光电传感器的前面再加一个传感器，感应到机械手到的时候开始减速；第三，添加缓冲器，第四，添加接近开关，第五，不知道你这个是不是伺服电机带动，一般我设计这个使用伺服电机带动的，那么，可以要求程序员在写程序的时候做一个软限位，每当软限位触发的时候报警，说明你的外部感应条件失效了。上面的几种情况，第一种是让你去了解一下，第二种，第三种设计上，第四种可有可无，第五种，一般我要求程序员都要求写上。在上面那种情况，撞出去了，可以让程序员查看程序报文是否有传感器的信号输出。

deng281628 · 发表于 2018-4-13 11:16:45

大神很多，我这边也碰到过感应片宽度不够，直接冲过去的情况

二七 · 发表于 2018-4-13 21:46:31

感觉你是只使用了一个光电开关并将其设置在行程的一端
从机械角度来说应该也是可以的
走出去多少脉冲量回来就是了
但是你这个光电开关估计太偏了点给负载缓冲量太小了
我的理解是负载在回来感应到光电开关后就开始减速过程直至停止
如果惯性量太大会造成你说的问题
你先确认惯性量是否有超出电机的使用范围
然后依情况调整速度光电开关位置更大功率的伺服马达等

我们这边处理的方法是装了三个光电开关
零位在中间两端两个极限位

在路上_t145N · 发表于 2018-4-14 08:09:17

有木有发表于 2018-4-10 17:04
这个问题电控工程师完全可以解决，装个机械限位也不行，按照楼主这个说法，到了原点后电机还在运转

对的，这现象主要是电气工程师或者软件怎么设置电机减速，正常情况下，到达终点一段距离之前，就应该开始减速喽

麦田守望者bj · 发表于 2018-4-15 10:16:11

设备限位肯定要有机械限位和电气限位，速度不高的话应该不会出问题，你这个是不是速度太高，而且电机是不是选择的抱闸的？

伯龙纳 · 发表于 2018-4-16 10:10:02

二七发表于 2018-4-13 21:46
感觉你是只使用了一个光电开关并将其设置在行程的一端
从机械角度来说应该也是可以的
走出去多少脉冲量 ...

感谢你这么用心的分析，我再复查下。

方贤东 · 发表于 2018-4-16 10:19:04

这个很有可能是与同步带轮连接的地方打滑造成的建议检查一下是否松动

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