求助：关于非标设计中光电感应开关的选用

伯龙纳 · 发表于 2018-4-11 09:29:42

龙游大海发表于 2018-4-10 20:05
你那个是原点开关，不是限位开关

对，是原点开关，所以在考虑加个限位开关。但是原点开关为什么失效至今没搞懂。

受不了了 · 发表于 2018-4-11 10:18:16

这种情况哪怕就一个开关，再差也有十丝的回零精度才是，除非有干扰才撞罩壳

机械设计wender · 发表于 2018-4-11 14:26:56

纯机械的说点自己的看法，不对的地方大家也可以纠正下，第一就是伺服电机的停止是一个过程，给了一个停止信号后，电机停止信号时速度到0的一个过程需要时间，如果收到信号时速度太快，相应这个最短时间应该增加（加速度应该是有极限值），那么就形成超过传感器位置现象，第二种，负载的惯量太大，电机停止信号接收后其实还是运动的，造成位置超过传感器，所以解决办法如果单纯使用机械限位的话都没有实际解决隐患，还可能带来机械振动，零部件寿命等问题，解决思路应该是综合的：1、校对使用速度到0时所需要的时间，看情况是否增加一个减速传感器，让停止段的速度曲线合理化；2、校对电机惯量和实际使用惯量，确认是否型号符合，或者是否考虑抱闸；3、增加机械限位，不是单纯使用，而是和其他措施一起，出于防错思路。

林希9527 · 发表于 2018-4-11 15:03:02

我的第一个想法就是加机械限位，没想到论坛大神这么多，受益匪浅啊！

471601805 · 发表于 2018-4-11 15:42:18

编程里面快要到原点可以根据行程体检做一个减速动作，另外做一个机械限位，别把外壳弄坏了

龙游大海 · 发表于 2018-4-11 15:51:46

你的意思是零位跑了？

伯龙纳 · 发表于 2018-4-11 18:55:12

龙游大海发表于 2018-4-11 15:51
你的意思是零位跑了？

是的

伯龙纳 · 发表于 2018-4-11 18:56:19

机械设计wender 发表于 2018-4-11 14:26
纯机械的说点自己的看法，不对的地方大家也可以纠正下，第一就是伺服电机的停止是一个过程，给了一个停止信 ...

感谢你这么用心的回答，非常感谢。

受不了了 · 发表于 2018-4-11 19:01:26

机械设计wender 发表于 2018-4-11 14:26
纯机械的说点自己的看法，不对的地方大家也可以纠正下，第一就是伺服电机的停止是一个过程，给了一个停止信 ...

正走多少远反向走了多少远，PLC都记得，你回零时知道零位有多远的，高速走个相对长度（适当扣一点），PLC自己给你规划好加减速，走完定长发现还未到零位，再低速趟过去就是，根本不会冲到机箱，PLC的加减速不是吃素的。楼主这情况很可能是走出去或者回来时有误脉冲

龙游大海 · 发表于 2018-4-11 20:02:04

PLC发脉冲很容易跑零位

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