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楼主: 偏爱小萌萌

供应商说这个是行业难点,难道真的不能单个出料

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发表于 2018-4-10 09:48:59 | 显示全部楼层
看了下视频,感觉这个产品的磁铁没有方向性,如果做成固定方向的,就简单了。很多产品的磁铁都固定方向。
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发表于 2018-4-10 11:09:26 | 显示全部楼层
WUHANLIST 发表于 2018-4-9 22:58
能不能先排序,再给磁铁充磁

一语点醒啊,牛file:///C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\SGPicFaceTpBq\8280\0099C69B.png
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发表于 2018-4-10 19:01:47 | 显示全部楼层

隔磁片就是无磁材料,不会被磁铁吸住的,具体材料很多,然后在产品与产品之间加隔磁片,用来保证每次取到的只有1个产品,而不会取到几个产品
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发表于 2018-4-10 19:44:53 | 显示全部楼层
bamboo 发表于 2018-4-9 18:00
来料是一堆?柔性压扁,大口缩成小口,再缩成方向一致的一排,用非磁性板隔离行不行?

我觉得还有个办法可以试试:在输送带上点阵埋入强磁钢,可以把工件的磁性点抢过来,每点就只有一个,为防止吸两个,用较软的刷子往后刷掉多余的,后面再想办法对付单个布置的工件

点评

大侠,看看31#,给点建议。~~~  发表于 2018-4-15 11:24
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发表于 2018-4-11 02:20:35 | 显示全部楼层
楼主棒棒的,分享很有用。十分感谢十分感谢。楼主真厉害。
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发表于 2018-4-11 09:08:55 | 显示全部楼层
感觉越看越乱,还是不知道这么处理这种情况

点评

方案发在31#了  发表于 2018-4-15 11:25
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匿名  发表于 2018-4-11 16:49:11
将散料放上皮带线,高度方向加挡块,将竖起的挡平,然后机械手配合CCD抓取,如果吸在一起的就不抓,让它流过,然后再回流到前段这样循环,当然回流至前段中间加毛刷把吸在一起的刷开。
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发表于 2018-4-12 12:52:51 | 显示全部楼层
用一点强力磁铁去吸,叠成一根棒,然后一个个夹
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发表于 2018-4-12 15:53:13 | 显示全部楼层
最好就是活都干完了最后再充磁
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发表于 2018-4-12 19:34:39 | 显示全部楼层
用磁力更强的电磁铁板吸住一坨,然后用刮板刮掉(相互吸在一起的产品没有电磁铁板与产品的吸引力大)多余高度的产品,只剩下一层就好排序送料了
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