【探讨】设计一套旋转定位精度为0.1″的设备，需要注意哪些问题？

xue428032 · 发表于 2018-4-9 13:23:42

0.1秒确认单位没错？主流机械手精密级都没这精度，一切0背隙加工？这成本不是几十万能解决啊，弄不好几百万啊

机械设计逍遥 · 发表于 2018-4-9 13:59:13

精度太高了把，夹减速机回转间隙就不行，电机自身也搞不了这么高的精度把，

匿名 *发表于 2018-4-9 14:59:10* · 发表于 2018-4-9 14:59:10

设备多重？查查电动旋转台可能可以用，旋转精度

烟雨迷蒙 · 发表于 2018-4-9 16:08:35

是不是0.1′写成0.1″了？这么高的精度我是没听说过，别说看过了。

夜风25 · 发表于 2018-4-9 22:53:57

WXB4006 发表于 2018-4-9 08:11
能介绍一下是用来做什么的吗？

是测量设备

夜风25 · 发表于 2018-4-9 22:55:02

ZZXXQQ 发表于 2018-4-9 08:24
选择好高精度的角度编码器，编码器用无隙同步带与转轴连接(应有适当变速比)。
转轴精度要高，跳动控制在0. ...

0.1角秒似乎没有合适的编码器

夜风25 · 发表于 2018-4-9 22:56:47

小小cb 发表于 2018-4-9 08:32
这精度是真的高，设备要是能成功做出来，希望发出来能让我看看是什么样的

补充内容 (2018-4-9 13:44):

如何实现0.1角秒精度的位置反馈确实是有点难度

夜风25 · 发表于 2018-4-9 22:57:59

xue428032 发表于 2018-4-9 13:23
0.1秒确认单位没错？主流机械手精密级都没这精度，一切0背隙加工？这成本不是几十万能解决啊，弄不好几 ...

用直驱电机

夜风25 · 发表于 2018-4-9 22:58:53

机械设计逍遥发表于 2018-4-9 13:59
精度太高了把，夹减速机回转间隙就不行，电机自身也搞不了这么高的精度把，

不能加减速机的，采用力矩电机直驱，且电机的力矩波动必须很小

ZZXXQQ · 发表于 2018-4-10 07:53:33

夜风25 发表于 2018-4-9 22:55
0.1角秒似乎没有合适的编码器

要加适当的速比

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