【探讨】设计一套旋转定位精度为0.1″的设备，需要注意哪些问题？

夜风25 · 发表于 2018-4-9 00:49:14

最近接手了一个项目，设备具有三个旋转自由度，最高精度的自由度为0.1″，设计时需要注意哪些事项呢？我想了一些，希望和大家一起讨论。
1.采用气浮轴承。
2.注意地基隔振。
3.注意环境温度恒定。
4.铸件做好热处理，去应力完全。
5.重要件拧钉时采用相同预紧力。
6.设备周围设置幕布，避免气流的影响。
7.隔离热影响（如电机发热）。
大家有什么异议或需要补充的吗？欢迎大家踊跃发言，谢谢

补充内容 (2018-4-9 22:53):
今天看到详细的技术指标了，昨天写的有些错误：
设备为双轴自由度，每个轴在0-360°范围内的定位精度为0.3″，在-10~+10°范围内定位精度要求0.1″

凸轮机械手 · 发表于 2018-4-9 08:11:39

这个精度有点高，比较难

WXB4006 · 发表于 2018-4-9 08:11:41

能介绍一下是用来做什么的吗？

ZZXXQQ · 发表于 2018-4-9 08:24:29

选择好高精度的角度编码器，编码器用无隙同步带与转轴连接(应有适当变速比)。
转轴精度要高，跳动控制在0.003 mm以下。

小小cb · 发表于 2018-4-9 08:32:58

这精度是真的高，设备要是能成功做出来，希望发出来能让我看看是什么样的

补充内容 (2018-4-9 13:44):
我知道的传感器都没有精度这么高的，楼主你们这个设备有什么想法吗？真能实现？

liuyong453 · 发表于 2018-4-9 08:43:56

在挑战极限

麦田守望者bj · 发表于 2018-4-9 08:49:37

精度好高啊，估计得补偿

universal · 发表于 2018-4-9 10:52:21

注意刚度，最高精度采用双调，即先驱动到大概位置，锁死，再精调。

ywjianghu · 发表于 2018-4-9 13:06:23

旋转臂长度是多少？轴的跳动会影响角度定位，其量和臂长相关。

斯文棒棒 · 发表于 2018-4-9 13:10:34

传感器的精度也没这么高啊，你怎么测量？

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