绕水平轴匀速运动，扭矩如何计算

黄工baba · 发表于 2018-4-4 16:26:13

有几个因数会影响扭矩的，1.质量这么大的东西，重心是否与旋转轴心重合，可以观察：自然状态下，没有锁紧转轴和外力的情况下，是否会自然转都到某个位置。
2.轴承支撑是否能承受如此重载。
3.轴承摩擦力是可以算的，这个有公式，以及驱动轮的驱动方式如何，整体结构是否水平，自有没有产生大变形。

dyazi · 发表于 2018-4-4 16:26:42

张吞吞发表于 2018-4-4 16:24
那就先算转动惯量，J=mr2，在匀速状态下，也就是扭矩了。

可是M=Ja，你这样算出来的是转动惯量，怎么折合成扭矩？

不好意思，问题有点多，这个很困扰，需要刨根问底

张吞吞 · 发表于 2018-4-4 16:31:34

dyazi 发表于 2018-4-4 16:26
可是M=Ja，你这样算出来的是转动惯量，怎么折合成扭矩？不好意思，问题有点多，这个很困扰，需要刨根问 ...

没关系，扭矩=惯量x角速度（单位时间的弧长）

dyazi · 发表于 2018-4-4 16:36:44

张吞吞发表于 2018-4-4 16:31
没关系，扭矩=惯量x角速度（单位时间的弧长）

不对的呀，扭矩=惯量x角加速度角加速度=角速度/时间

dyazi · 发表于 2018-4-4 17:10:42

黄工baba 发表于 2018-4-4 16:26
有几个因数会影响扭矩的，1.质量这么大的东西，重心是否与旋转轴心重合，可以观察：自然状态下，没有锁紧转 ...

非常感谢，我觉得你说的有一定的道理，我再验证一下，稍后给您回复

fly402418688 · 发表于 2018-4-4 21:51:43

磨擦扭矩=umgr,u轴承摩擦系数,m旋转部件重量,g重力加速度,r轴承半径

zipmc1986 · 发表于 2018-4-9 10:22:26

dyazi 发表于 2018-4-4 16:13
重量试过三种，一百多三百多七百多，匀速运动时扭矩在300Nm左右，也不算很小，所以才有此疑惑，这个对于 ...

你的扭矩是怎么测试出来的？

小小cb · 发表于 2018-4-9 15:36:42

你说的理论是0是不是因为觉得他是牛顿第一定律

牛顿第一定律表明，一切物体在没有受到力时，总保持静止状态或匀速直线运动状态。运动中的物体不会改变其速度，除非有合外力施加于这物体。注意到速度是个矢量，一切物体总保持原来的静止或匀速直线运动，直到有外力迫使它改变这种状态为止。

所以，这个情况不是牛顿第一定律的范围，所以有的前辈说的的扭矩=9550P/N没错

0203030123 · 发表于 2018-4-9 16:14:47

这个不应该计算转动惯量吗？

waterbb · 发表于 2022-3-9 16:36:23

向楼主请教，是否是已知旋转物体重量，转动速度，求电机功率的问题？查询发现几种方法，一种是计算转动惯量及线速度，计算转矩，但这个转矩应该是启动转矩；另一种是物体重量乘以转动半径计算转矩；还有一种是增加摩擦系数，假设转动物体和支架间摩擦系数为u，转矩为重量乘以转动半径再乘以u。所以，转矩应该怎么计算？3种计算转矩差别很大
知道转矩后，电机功率按P=T*n/9550，这个无问题。

小白请各位高手指教！！

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