求教：关于桁架机器人远距离运行精度的问题

江小哥 · 发表于 2018-4-3 16:10:16

xuzhuodage 发表于 2018-4-3 14:40
0.05都做不到？挺简单的啊

还没开始呢，求教您的简单方案。

明BBC · 发表于 2018-4-3 22:23:54

20m，这是什么设备啊……
丝杆搞不了这么长，我都不敢相信有能加工20m丝杆的机床
同步带更不可能，一般情况精度也就0.1左右，20m的话1mm精度可能都打不到
传统的剩下齿轮齿条可以试试了，再加点测量装置试试

先进点的技术，直线电机不知道有没有做这么长的，那么高端的产品我也没用过

全当废话，这么长的东西，要速度还有精度，我也不懂

threetigher · 发表于 2018-4-4 00:21:42

负载多重，惯性力需要考虑。

threetigher · 发表于 2018-4-4 00:22:57

明BBC 发表于 2018-4-3 22:23
20m，这是什么设备啊……
丝杆搞不了这么长，我都不敢相信有能加工20m丝杆的机床
同步带更不可能，一般情 ...

换个思路，二次定位？

江小哥 · 发表于 2018-4-6 01:08:32

明BBC 发表于 2018-4-3 22:23
20m，这是什么设备啊……
丝杆搞不了这么长，我都不敢相信有能加工20m丝杆的机床
同步带更不可能，一般情 ...

都是甲方提的要求呀……

江小哥 · 发表于 2018-4-6 01:11:27

threetigher 发表于 2018-4-4 00:21
负载多重，惯性力需要考虑。

负载的话其实产品大概在50KG，加上滑台和电机减速器吧。惯性的话选用转动惯量大于等效转动惯量的电机就可以了吧。

姜先森 · 发表于 2018-4-6 18:04:29

不差钱就直线电机了

喝假酒专业户 · 发表于 2021-1-29 16:08:11

伺服电机加齿轮齿条加导轨滑块就可以实现

563449038 · 发表于 2021-1-29 16:44:30

20米....只能精密斜齿驱动，用伺服或者磁尺，估计要光通讯才能没那么大延迟，光栅尺能做20米吗。

ctx6688 · 发表于 2021-4-27 09:44:11

运行20m重复定位精度达到0.05mm还是有难度的

		自动登录	找回密码
密码			注册会员