求教：关于桁架机器人远距离运行精度的问题

江小哥 · 发表于 2018-4-3 09:45:03

条件和要求：1、一个方向运行距离达到20m，速度0.85m/s，而要求重复定位精度达到0.05mm。

我的预想是用齿条加光栅尺或者磁栅尺，不知道行不行。各位前辈有没有什么好的建议？

l290143989 · 发表于 2018-4-3 09:56:47

这个我也不太懂哦。

ZZXXQQ · 发表于 2018-4-3 10:01:38

可以直接用伺服电机+减速机带动消隙齿轮。只要齿轮和齿条精度别太差，就可以达到要求。

SATA模组 · 发表于 2018-4-3 10:06:41

可以直接用模组就可以了。本人是台湾SATA模组的深圳一级代理需要请联系QQ：1013795740

陈小困 · 发表于 2018-4-3 10:46:53

SATA模组发表于 2018-4-3 10:06
可以直接用模组就可以了。本人是台湾SATA模组的深圳一级代理需要请联系QQ：1013795740

重复精度有啥稀奇的又不是定位精度

江小哥 · 发表于 2018-4-3 11:00:41

ZZXXQQ 发表于 2018-4-3 10:01
可以直接用伺服电机+减速机带动消隙齿轮。只要齿轮和齿条精度别太差，就可以达到要求。

就说不需要做闭环控制吗？
再者有没有合适的齿轮齿条商推荐啊。

SATA模组 · 发表于 2018-4-3 11:28:15

SATA模组发表于 2018-4-3 10:06
可以直接用模组就可以了。本人是台湾SATA模组的深圳一级代理需要请联系QQ：1013795740

是真的，可以达到的不过那个是直线电机模组。

TBI总代理 · 发表于 2018-4-3 11:50:30

你是专门做桁架的嘛

伺服电机控制 · 发表于 2018-4-3 14:37:49

要看看机器负载重量，运行20M重复定位精度达到0.05mm还是有难度的，精度高是就是丝杆，再者同步带齿条了

xuzhuodage · 发表于 2018-4-3 14:40:38

0.05都做不到？挺简单的啊

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