本帖最后由 景童 于 2018-4-2 16:52 编辑 " [9 c: S4 a( C) r8 w; I
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我在设计有一种基于卷料对接的移动机器人。用寻磁导航。# o( q1 v/ b4 v
在设计当中，有几个问题，想请教下大家。# M, @9 ^# V. P. f7 {
1、如何解决导航小车在行驶过程中，车身姿态的问题。就是确保车身与对接机体保持平行。
5 r" {, N" l1 E+ h J8 Y我是选用了“舵轮”的驱动方式。0 i- z# h: c, j( @2 ]& _
2、小车的定位基准是10mm,料轴和料卷的间隙是单边1.2mm。如何确保料轴间对接的精度？
: a6 V% F; ?4 Z. e8 P& L3 @& r( O之前有想过是用激光测距，和使用柔性机构使料轴在外力的作用下自己进行纠偏。但是料卷的重量是
" x- U; |' H5 Y9 a* E400KG，所以我没有深思这个机构。8 Y" `# t! h" l( A; r! S. @
7 c3 }% @$ W9 y- ?! g8 g. h以往各位前辈能慷慨发言，对小弟的设计进行建议和提出疑问。
* N1 C! ?2 h5 g% _( a( z* b谢谢。, V- Z) S+ G, d5 l$ b3 `
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发表于 2018-4-2 16:43:39
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