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棉花采摘机械构想 下一步我要自己 辅以实际的实验

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发表于 2008-6-1 08:08:08 | 显示全部楼层 |阅读模式
这个机械 不好搞 一棵棉花株体上 各个棉桃熟裂时间不一 催熟减产! (降低子棉等级 减少经济收入)4 ~0 ~# d' @4 ?* ^( I0 _6 k
我生在农村  这活我就干过 现在老家还有几亩地  现在不种了 ,明年要回来 种棉花采摘试验
: h" C8 N+ c; m% A/ U: H不过根据经验  还是自然采摘  就是说  棉花株体 上的 棉桃自然成熟开放的 先摘  未成熟的  以后再摘  (棉花一个季节多次采摘)
2 n, d0 O- u- R5 u3 D( d9 H" U所以 设计要求 :
1 P. ~/ j3 [# B; X4 i" p( e# s/ C                              1、机器采摘时 不伤株体 ' t- p' i: [' y* l- d
                              2、只摘成熟子棉
5 d& T9 j8 L$ r3 B6 U                              3、机器要求体积不大
4 V# V3 m/ w' F% G7 f                              4、采收子棉絮 储存用背负式袋装可卸载- a; ~4 `3 [4 E6 `
                              5、动力系统节能环保
$ T) X* C( Q* g3 c. `) v! t大家能深入实际研究 再说了棉花品种不一样 株体 叶数 也不一   还要考虑到适应性  棉花从播种到长成株体 的管理工艺以采摘机械要配合好 提示  最好用一台小型机器负载小型电脑装上采集卡输入图像资料 然后软件分辨 控制机械手臂的方向
$ n+ o' v% `( h9 X3 z. q7 |* n% Y, T( _欢迎同道中人交流  
: v) s# `) X6 M8 O$ g- d9 A- r申明:本人不是什么高工 但是也设计过不少实用简单经济的小东西 基本不会画图 全是手工草图  交流时希望大家讲通俗语言   设计理念:有效、简单、经济! * [3 L9 w2 p1 z8 S, Q- g

" R9 s$ ~7 O# R% t" N0 I0 l# T/ d  QQ86568298            QQ788701292 F* K' W. C! K1 \% c# m
  手机:13372220777
5 [- n6 |8 r. d( S! Y& G         :13813289000
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发表于 2008-6-3 20:37:52 | 显示全部楼层
呵呵,美国据说有种大型机械可以...及其采棉,不过伤桃率据说挺高
6 d# v3 P  u$ n4 R6 I9 h5 l1 A. l4 R! y* U1 Q3 S
主要考虑的得是如何在60mX60m的范围实现机械采摘,而且采摘的时候正式热天,如何保证系统在高温下正常工作.图像识别的效率还是不够高..如何更有效率的扫描这一整片土地...用遥感也许能好一些
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 楼主| 发表于 2008-6-3 21:47:30 | 显示全部楼层

估计遥感不行 机器降温有办法。

机器雏形 每次采两行,这样机器稳定不容易翻车。
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发表于 2008-6-4 19:58:31 | 显示全部楼层

唉!

咱也生在农村,可是我发现这个机械造起来有点麻烦。个人有几点见意
' b- X: e9 J* X1:棉花是不同时期成熟,且成熟的位置不一。这个要有一个自动感应的装置。(有感应白色的装置吗?)
, L+ x7 ?5 G& [$ ]) ]5 f) P2:棉花上面不能占有枝叶,这样会影响棉花价格。建议用机械手作业,且定位要求准。7 T  q: M' x! Q. _, T) E- b& a7 f7 h# s7 W8 d
3:机械高度不能低于棉株高度,不然伤到棉株。- a8 [/ _6 F- [  O
以上仅个人意见。
  [$ \  X) B# M我也希望能早点造出这机械,这样我老爸和老妈就轻松了。。。。。。呵呵,祝楼主早日完成
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发表于 2008-7-1 19:20:01 | 显示全部楼层
几年前看过电视中介绍过日本生产的番茄采摘机器人,工作时,用一束白光照射番茄,根据反光的颜色来判断番茄的成熟程度,成熟程度达到要求的,定位后由机械手将其摘下,识别的准确度很高,但效率不高。: E6 m" Y9 f" [1 C+ h
    去年我曾在社区上介绍过我的一个初步方案:用白光识别,用吸嘴将成熟的棉花吸入贮棉箱中。我觉得这个方案可行性还是有的,如果嫌效率低的话,可以做成“千手观音”,不过成本可能会很高。
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发表于 2008-8-20 14:04:37 | 显示全部楼层
回了2次没回上,郁闷,这破电脑
+ R* C" v1 n* N7 t6 M楼主想法很好,我也很感兴趣,采摘棉花,大概就摘棉和摘桃两种,就我看效率还是关键,否则很难比的上人工采摘.
& Z* d+ i* A( F' J: I就摘棉来说,有2个问题探讨下:
/ V. _1 N, \- C4 n- n: j1.这个摘棉的方式你考虑如何?吸取?夹取,压取,还是缠绕式的?
- Z5 s) f% B( C/ @3 X3 n2.这个识棉的方式是要如何选择呢?图象比对,一个是识别要求高,再一个是速度慢,成本低的芯片没那么强的功能,不建议图象比对.我不是搞生物识别技术的,懂的不多,但是有个想法,你看,好象原来医院里拍片子什么的,病人要提前喝点什么东西;那我们可不可以,让棉花"主动"来回应识别?- |2 u& [; M' C1 i
9 S4 T9 h4 P+ u& f' D
我这人搞技术不行,胡思乱想我最行,坚决支持楼主的课题研究,若能成功,那真是贡献啊
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发表于 2008-9-18 20:13:55 | 显示全部楼层
今晚7点刚刚看了CCTV-7农广天地栏目,介绍的是美国采棉机的使用与维修,很好,但是我既没有办法及时通知各位网友,也没有条件把它录制下来,希望感兴趣的网友通过视频点播的方式看一下,至少可以受点启发。
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发表于 2008-9-19 07:31:15 | 显示全部楼层
本人非常感兴趣,而且正在研究之中。非常愿意结交这样的朋友 。
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发表于 2008-9-19 07:53:58 | 显示全部楼层
我们当中的大部分人都来子农村,若楼主的方案能够实现,那可是造福与广大农民啊。但我对这方面没什么知识与经验
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发表于 2008-10-18 21:27:09 | 显示全部楼层

棉花采摘机

本人是搞机械设计的,对此早有方案。只是没有资本,无法试验!$ T0 H0 v7 p% h" c# Y
1.改变耕种模式,为大型采摘机预留间距;
+ X1 v  ]0 N4 R; E2.采用光电技术,识别成熟棉花,并且测定方位;
# I0 h2 \# H8 @7 K# x. g3.采用机械手采摘,气流输送;) G3 y. S9 I* l; @& P
4.输送过程中将杂质分离;6 W( ^3 H8 ~- b* Z
5.将棉花打包.
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