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楼主: lesens

伺服电机的问题

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发表于 2018-3-30 11:44:10 | 显示全部楼层
lesens 发表于 2018-3-30 09:21
很简单的传动链,开始的时候选电机减速机时没注意,惯量比大了。目前准备增加减速比以降低惯量比,按计算 ...

是多次测试都有负值出现吗?还是就测试了这一次出现的?
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