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蜘蛛机械手结构原理?

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发表于 2018-3-27 14:43:34 | 显示全部楼层 |阅读模式
看到坛友提及”蜘蛛机械手“,自己琢磨了一下结构,但想不好电机的驱动机理,网上看到有齿轮箱连接的,但不懂齿轮如何设计的。有了解这方面的网友请赐教?图片是网摘的。
t01b767f32e8aedcfc8.jpg
t01754b79b1624c3539.jpg
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发表于 2018-3-27 14:49:11 | 显示全部楼层
http://www.docin.com/p-717838047.html
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 楼主| 发表于 2018-3-27 15:00:17 | 显示全部楼层
魍者归来 发表于 2018-3-27 14:49
  c; I, ]1 {, D! Z2 F' @http://www.docin.com/p-717838047.html
. r# B" [* s* U6 t" E
看到这个了,但不知道齿轮箱是怎么设计的。, y7 S  W( R+ o  f
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发表于 2018-4-1 12:14:34 | 显示全部楼层
自己琢磨了一下结构
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发表于 2018-4-1 12:15:31 | 显示全部楼层
自己琢磨了一下结构
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 楼主| 发表于 2018-4-2 08:49:47 | 显示全部楼层
charlie909 发表于 2018-4-1 12:15/ E) L3 k0 R0 _7 b4 Y
自己琢磨了一下结构

4 V* f+ D! o3 p' R然后,发现不可行……
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发表于 2018-4-2 10:01:59 | 显示全部楼层
电机加减速机。看我文章
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发表于 2019-6-3 21:39:20 | 显示全部楼层
是用来抓取吗5 x& Z5 d9 |9 _- i2 S
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