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蜘蛛机械手结构原理?

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发表于 2018-3-27 14:43:34 | 显示全部楼层 |阅读模式
看到坛友提及”蜘蛛机械手“,自己琢磨了一下结构,但想不好电机的驱动机理,网上看到有齿轮箱连接的,但不懂齿轮如何设计的。有了解这方面的网友请赐教?图片是网摘的。
t01b767f32e8aedcfc8.jpg
t01754b79b1624c3539.jpg
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发表于 2018-3-27 14:49:11 | 显示全部楼层
http://www.docin.com/p-717838047.html
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 楼主| 发表于 2018-3-27 15:00:17 | 显示全部楼层
魍者归来 发表于 2018-3-27 14:49( F1 H7 c" R4 {
http://www.docin.com/p-717838047.html
6 ~6 W* H7 a, u# F; @
看到这个了,但不知道齿轮箱是怎么设计的。
! e( A" r4 V5 q3 C9 o- A
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发表于 2018-4-1 12:14:34 | 显示全部楼层
自己琢磨了一下结构
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发表于 2018-4-1 12:15:31 | 显示全部楼层
自己琢磨了一下结构
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 楼主| 发表于 2018-4-2 08:49:47 | 显示全部楼层
charlie909 发表于 2018-4-1 12:15/ z9 \6 `$ X8 T) H% d, g) f& A
自己琢磨了一下结构

9 a8 P% R" G7 X3 ?  o5 ~1 k9 d然后,发现不可行……
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发表于 2018-4-2 10:01:59 | 显示全部楼层
电机加减速机。看我文章
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发表于 2019-6-3 21:39:20 | 显示全部楼层
是用来抓取吗* m# L" L2 L( H. \5 B7 S+ L0 ^8 |
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