惯量匹配的准确表达（用方程而非文字）

慕容揽月

蓝色格 发表于 2018-3-27 12:29
你没有理解清楚，惯量匹配不只是跟刹车有关系。

还跟啥有关系

蓝色格

慕容揽月 发表于 2018-4-4 13:10
还跟啥有关系

       按照你的公式，为了让运动更快停下来，是不是电机惯量越小越好。你写的公式只反映加减速特性，如果只考虑加减速，电机惯量肯定越小越好。就没有必要匹配惯量了。惯量匹配主要针对的是振动。合理的惯量匹配是为了减少结构振动。举一个通俗的例子，一个瘦子突然用很大的力拉一个重物，能拉动重物，但是你自己的身子会抖动，因为瘦子底盘不稳；一个胖子突然用很大的同样力拉同一个重物，也能拉动重物，自己的身子不会抖动，因为胖子够沉，拉力对他影响较小。电机也是一个道理。不知道你理解没有？

慕容揽月

蓝色格 发表于 2018-4-4 13:58
按照你的公式，为了让运动更快停下来，是不是电机惯量越小越好。你写的公式只反映加减速特性，如 ...

牛，如果我是你我会把这个振动的过程用方程定量的表达出来

蓝色格

慕容揽月 发表于 2018-4-4 14:12
牛，如果我是你我会把这个振动的过程用方程定量的表达出来

这个很难表达的，跟电机的精度，工艺都有很大关系，比如轴承游隙。还跟机械结构有关。