惯量匹配的准确表达（用方程而非文字）

慕容揽月

惯量匹配众说纷纭，论坛上的、工作中的都只是定性的描述，我用定量的方程描述了出来，内涵一目了然，数学的简洁、准确

梦回旧时光

好像不是这么简单吧。

什么是惯量匹配？

1、伺服电机的惯量关系到电机的稳定性和精确度，惯量越小，精度越高；惯量越大，稳定性越高。

2、选择电机就是在精度和稳定性之间寻找平衡点，在选择时要兼顾精度和稳定性的要求。

慕容揽月

梦回旧时光 发表于 2018-3-27 10:41
好像不是这么简单吧。

什么是惯量匹配？

这种文字只是定性描述

蓝色格

如果只是这样，那么只要提供电机扭矩就能解决问题。根本不需要匹配惯量。

慕容揽月

蓝色格 发表于 2018-3-27 10:46
如果只是这样，那么只要提供电机扭矩就能解决问题。根本不需要匹配惯量。

为啥？

慕容揽月

蓝色格 发表于 2018-3-27 10:46
如果只是这样，那么只要提供电机扭矩就能解决问题。根本不需要匹配惯量。

从公式可以明确的看出：若电机空负载停下的时间为t1=0.1s，惯量比为3,那么带负载时停下的时间则为0.4s，电机厂商就是通过他们可以控制的t1和惯量比的选择来告诉用户来选择合适的电机

蓝色格

慕容揽月 发表于 2018-3-27 11:01
从公式可以明确的看出：若电机空负载停下的时间为t1=0.1s，惯量比为3,那么带负载时停下的时间则为0.4s， ...

https://mp.weixin.qq.com/mp/homepage?__biz=MzA4ODQ1MzEwMQ==&hid=12&sn=6c3d4ebd87672c48c3df5ac780f792c9#wechat_redirect

看一下这个，你就很清楚了。

慕容揽月

符号补充说明：a_v：线加速度，a_w:角加速度，T:扭矩，w:角速度

慕容揽月

蓝色格 发表于 2018-3-27 11:42
https://mp.weixin.qq.com/mp/homepage?__biz=MzA4ODQ1MzEwMQ==&hid=12&sn=6c3d4ebd87672c48c3df5ac780f7 ...

看了，没我表达的清楚，就是公式里的符号有说明

蓝色格

慕容揽月 发表于 2018-3-27 12:15
看了，没我表达的清楚，就是公式里的符号有说明

你没有理解清楚，惯量匹配不只是跟刹车有关系。