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查看: 5437|回复: 19

刚自己设计并加工出一种全新结构的无背隙精密减速器

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发表于 2018-3-25 22:19:33 | 显示全部楼层 |阅读模式
    元月份突然来一个新构思,赶紧自己先用3D打印出来初步验证可行,然后淘来拆机货花时间拼装台高精度的小CNC,经过几十次的图纸修正,今天自己CNC全部加工好出来,跟预计的非常接近。。。。. X) f2 \4 D0 Q& e
     暂时认为比较适合~轻工级别的机械臂和助力外骨骼的关节应用,再大点的小CNC已经加工不了  L6 h& {. G6 V) n# @# t
    不知市场前景会如何?
( V/ K7 I4 j. p- \
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发表于 2018-3-25 22:42:49 | 显示全部楼层
然后呢?无图,无描述就这样????
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发表于 2018-3-26 00:11:14 | 显示全部楼层
全新的就先把专利搞到
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发表于 2018-3-26 08:21:36 | 显示全部楼层
集成机甲 发表于 2018-3-26 00:11
% G9 [9 l; |+ u6 _$ H$ _# U4 t全新的就先把专利搞到
) |' B6 A$ v0 Q
对,虽然专利保护马马虎虎的吧,但是也要先申请一个再说1 R) s; y0 j0 v( a! v+ t
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 楼主| 发表于 2018-3-26 08:46:30 | 显示全部楼层
魍者归来 发表于 2018-3-26 08:21
$ V; ?4 c% H# V$ H( Z' R对,虽然专利保护马马虎虎的吧,但是也要先申请一个再说

8 z9 I( S+ y; i  [" L" X8 g是的,正在开始申请专利过程中,到时可能不会选择卖减速器,直接卖助力外骨骼和小机械臂,这样可能比较好点,专利诉讼时,直接告末端产品。. {. w  S! v7 I) {9 k
' k4 |/ P1 I. O0 V* q& H
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发表于 2018-3-26 08:54:14 | 显示全部楼层
楼主做的是哪类外骨骼?
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发表于 2018-3-26 08:59:01 | 显示全部楼层
外骨骼需要的是体积小 减速比大 负载大的减速器,无需太高精度。而工业机器人要求精度高、寿命长。真要想创造出一款好用的减速器,后面的路还很长,原理成功仅完成了百分之一。
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 楼主| 发表于 2018-3-26 09:53:26 | 显示全部楼层
gaohengrui 发表于 2018-3-26 08:59
2 I+ z) z! m0 `" H" p外骨骼需要的是体积小 减速比大 负载大的减速器,无需太高精度。而工业机器人要求精度高、寿命长。真要想创 ...

% D' d/ Z2 l, U9 |- N, x实际样机刚自己做出来了,并不是只是理论上的0 ]/ ~; ]. I/ @: [" k5 E
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 楼主| 发表于 2018-3-26 10:02:40 | 显示全部楼层
麦田守望者bj 发表于 2018-3-26 08:54; L& H* ?  N; N3 j
楼主做的是哪类外骨骼?

- }2 F4 p; T6 }9 r7 o0 M先从上肢助力外骨骼开始,采用与人体力量协同工作&受力转移的方式,代码也基本写好,减速器再自己加工几个出来后,业余碎片化时间先用3D打印,然后再用碳纤维合成物加工。
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发表于 2018-3-26 10:10:45 | 显示全部楼层
有创新的地方,肯定会有销量的。
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