请问伺服电机惯量跟负载惯量如何计算，如何匹配？

江小哥 · 发表于 2018-3-26 02:16:07

野蛮游戏nb 发表于 2018-3-25 16:12
气缸够吗?看着有点小

应该要用液压的吧，还有那夹头确定能夹得住？

bincn · 发表于 2018-3-26 15:20:54

你这个转动惯量的数量级有问题，应该是10^-4的数量级，转动惯量我认为还是挺匹配的140kg·cm^2

sanmao608 · 发表于 2018-3-26 16:29:00

本公司主要销售三凌、松下、安川、富士、东芝各型号整套拆机伺服，有意者请加QQ（2472795703）私聊

XT52000 · 发表于 2018-3-26 22:01:30

我也觉得这个没必要用伺服电机，如果只是0.2m/s的速度去推动产品，不要求精确定位，这种情况就只需要考虑滑动摩擦的系数，比如产品是铝材，与产品相互摩擦的是什么材质，再去查两者之间的摩擦系数，好像机械设计手册里会有，然后再根据两者之间的表面粗糙度以及其他工况，来添加安全系数就好了。如果是高速加精确定位，那就要伺服了。

麦田守望者bj · 发表于 2018-3-27 11:31:10

楼主，加持力的问题解决了？

哎呦喂5 · 发表于 2018-3-29 15:32:37

有没有好心人，将压缩包上传至云盘，然后分享出来的

哆来咪AAA · 发表于 2018-4-3 16:12:35

画图真厉害！

社区小哥 · 发表于 2018-4-10 20:11:36

晓昀发表于 2018-3-24 09:23
从推头往电机那边推算，电机转矩能不能匹配要做详细计算。从等效转矩和克服惯性负载所需的转矩两部分去做计 ...

学习学习

20080646 · 发表于 2018-4-12 11:39:53

负载惯量除以减速比的平方，其值不超过电机惯量的5倍

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