气动卡盘夹持力求助

七曜神权

公司有台激光切割圆管的机器的气动卡盘的夹持力比较弱，圆管重的话夹不紧，要求改良。卡盘夹爪大致为这个尺寸，为了送料的时候减少废料搞得很长，使用45钢软爪。
测试发现这个卡爪夹持力衰减得厉害，首端测试有90N，到了尾端就30N了。
怀疑刚度太差，于是焊接了加强筋后再测试，但也没有改善。修改夹爪结构增加接触点影响也不是很大。
( F# u3 q  s% [6 [6 Z请问换模具钢加硬会不会有用？在保证长度的情况下有什么结构能改善这个情况？
不加持的情况下可以稍微晃动一下夹爪，应该是气动卡盘本身的原因，不知道有没有影响？
) p5 b5 r: `4 C" x+ L! n$ k. s3 j这东西折腾了好几天了，请大家帮忙指点一下，谢谢！

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; m) X* t# ^. }

$ A) E- Y: b5 W9 J9 h0 ]补充内容 (2018-3-23 12:08):
$ a1 b- h& v% b5 L" O; S3 W6 m& i) \卡盘图片在六楼，请各位帮忙看看，谢谢！

未来第一站

不改结构很难办啊。

threetigher

拍照看看

Lixinwu

卡爪的夹持力来自于卡爪盘的本身，如果你的卡盘本身达不到很理想的夹持力，卡爪的结构再好也无用，首先查一下卡盘机构的本身、气路等。

yzhflypig

照个图片可能比较自己画的图更容易理解

七曜神权

卡盘图片如下

集成机甲

左边有导轨吗？有导轨这么设计肯定不行，和材料刚性关系不大，图片黑乎乎的。

junshi1010

非常感谢了哇

七曜神权

Lixinwu 发表于 2018-3-23 04:01
+ R! l- D$ e: N- Z% z. C0 p卡爪的夹持力来自于卡爪盘的本身，如果你的卡盘本身达不到很理想的夹持力，卡爪的结构再好也无用，首先查一 ...

/ m: c$ [) g5 @4 y8 s& u& L现在验证卡盘直接夹的力是足够的，但是加上300mm的夹爪后，夹紧力就变成原来的三分之一了。
请问会是结构上什么原因吗？

七曜神权

集成机甲 发表于 2018-3-23 12:35
左边有导轨吗？有导轨这么设计肯定不行，和材料刚性关系不大，图片黑乎乎的。

; |* r9 B9 F$ P4 {1 [/ G1 T3 |% [图片晚上拍的，加上零件本身发黑处理了，是有点不清楚。。。
左边是卡盘，中间黑色的是卡爪，底下导轨是移动平台的。
导轨是移动这个卡盘的，和夹持力应该没什么关系吧。
卡盘上没导轨，气动块直接滑动滑动，而且测试卡盘直接夹，力是可以的。
只是加了卡爪往外300mm后力就不行了
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