求助：气缸如何实现机构旋转？

mc72789085 · 发表于 2018-3-22 13:47:46

不错，学习了

晓昀 · 发表于 2018-3-22 13:52:24

本帖最后由晓昀于 2018-3-22 13:55 编辑

气缸行程为L,重物离转动中心的距离为x,气缸活塞杆中心线离转动中心的距离为y,重物从水平面到翻转时，重物质心与转动中心连线转过的角度为β。

只要重物的质心转到竖直向下的方向，重物即可翻转，所以，L机构的水平杆转不到竖直位置，重物已经翻转下去了。

那么，重物从水平面到翻转时，气缸活塞杆的行程L=y*tgβ=y*tg（90°-tgα）=y*tg[90°-ARC（h/x）], y与h,x都是已知的。

蓝色格 · 发表于 2018-3-22 14:00:14

晓昀发表于 2018-3-22 13:52
气缸行程为L,重物离转动中心的距离为x,气缸活塞杆中心线离转动中心的距离为y,重物从水平面到翻转时，重物质 ...

感谢你的回复，单你这样计算有些问题。我还要在翻转板上加导轨？但主要是气缸行程会很长。直接推的方式好像不是很可行。

晓昀 · 发表于 2018-3-22 14:08:38

蓝色格发表于 2018-3-22 14:00
感谢你的回复，单你这样计算有些问题。我还要在翻转板上加导轨？但主要是气缸行程会很长。直接推的方式好 ...

要缩短气缸行程，可以尽量减小y的距离。

蓝色格 · 发表于 2018-3-22 14:12:13

晓昀发表于 2018-3-22 14:08
要缩短气缸行程，可以尽量减小y的距离。

方法不对啊

晓昀 · 发表于 2018-3-22 14:16:52

蓝色格发表于 2018-3-22 14:12
方法不对啊

你是不想气缸干沿L型机构水平杆滑动？好吧，看看其他人有没有更好的办法。

yzhflypig · 发表于 2018-3-22 14:21:34

本帖最后由 yzhflypig 于 2018-3-22 14:27 编辑

这样吧，我的想法是，用薄型气缸，但再气缸接头和L构件之间加多一个连接杆连接，不知道这样说你明不明吧。。3kg的东西，很轻，20缸径的气缸就足够用了。图是随便大概画的。也不知道行不行。

ToToFox7 · 发表于 2018-3-22 14:32:14

你在铰链处做个扇形齿轮，下边连个齿条，齿条固定在滑台缸上，气缸水平运动，你看下空间够不够

蓝色格 · 发表于 2018-3-22 14:47:51

yzhflypig 发表于 2018-3-22 14:21
这样吧，我的想法是，用薄型气缸，但再气缸接头和L构件之间加多一个连接杆连接，不知道这样说你明不明吧。 ...

有一定道理，我看一下位置是否能合理布下

蓝色格 · 发表于 2018-3-22 14:57:54

ToToFox7 发表于 2018-3-22 14:32
你在铰链处做个扇形齿轮，下边连个齿条，齿条固定在滑台缸上，气缸水平运动，你看下空间够不够

暂时不考虑齿轮齿条和其他方式

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