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机器人夹爪

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发表于 2018-3-20 17:05:23 | 显示全部楼层 |阅读模式
给大家分享一个机器人夹爪,有需要的请拿走
/ C. S/ z0 b8 l  S8 E

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发表于 2018-3-20 19:50:13 | 显示全部楼层
典型的平行四杆机构!
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发表于 2018-3-20 20:18:03 | 显示全部楼层
平面四杆机构是由四个刚性构件用低副链接组成的,各个运动构件均在同一平面内运动的机构。机构类型有铰链四杆机构、曲柄摇杆机构、双摇杆机构等。
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发表于 2018-3-20 21:17:46 | 显示全部楼层
平行四杆
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发表于 2018-3-20 22:14:24 | 显示全部楼层
内部结构图可以贴上,
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发表于 2018-3-20 22:52:24 | 显示全部楼层
这种机构受力不大,精度不高啊。
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发表于 2018-3-20 22:58:03 | 显示全部楼层
华而不实
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发表于 2018-3-20 23:13:33 | 显示全部楼层
xiaobing86203 发表于 2018-3-20 22:52
* d2 O. @( F% ^) T- G. X; e这种机构受力不大,精度不高啊。
2 M1 `) w) Z4 [: n
磨损也大+ @$ l  o% y  G9 i4 ]! a
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发表于 2018-3-21 08:20:28 | 显示全部楼层
谢谢楼主分享
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发表于 2018-3-21 09:01:31 | 显示全部楼层
内部结构贴上
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