求助大神：分析下机构晃动原因

xuzhuodage · 发表于 2018-3-20 14:39:52

小胖1011034101 发表于 2018-3-20 14:32
之前用胀套也没遇到这种问题啊

东西就在那，不能拆下看看？

有木有 · 发表于 2018-3-20 15:42:28

这东西只有自己在现场摸索找问题，其他人看到的理解都不一样

454141017 · 发表于 2018-3-20 17:07:33

账套是浮动机构，保护减速机和电机的。图中的机构应自有支承轴承装置，避免悬臂结构，之间用连轴节联结，空间是够的。

小胖1011034101 · 发表于 2018-3-20 17:15:19

晓昀发表于 2018-3-20 14:23
与减速机联接的胀套太短，胀套与机构上的过渡套没有想成刚性连接，使得过渡套连同机构在减速机轴端形成悬臂 ...

机构的重量全部由机架两端的轴承吃掉了，图中只显示了一边，另一边从动端还有一个轴承座。胀套和减速机不承受一点机构重力。

火力不够 · 发表于 2018-3-20 19:53:57

每个环节都转一点整体就大了

祥云飞鱼 · 发表于 2018-3-20 22:50:58

减速机电机端和对面轴承座（没图那边）不同心跷跷板了电机端轴承座强度可以加强一下双轴承

非标男 · 发表于 2018-3-21 13:03:38

如楼主描述：晃动是可以自动恢复的！

1.如果是机械间隙的话，会自动回恢复吗？
2.不抱闸外力施加是什么效果？晃动更大吗？
3.个人觉得应该还是电机的原因。是不是某些参数没有设置好。

个人愚见，希望楼主早日交机！

熊啊熊啊飞 · 发表于 2018-3-21 17:09:36

晃动大可能还是力矩不够

xue428032 · 发表于 2018-3-22 13:16:55

一个个查呗

mc72789085 · 发表于 2018-3-22 13:51:00

共振现象吗？

		自动登录	找回密码
密码			注册会员