求助六自由度机械臂设计

黄浩飞 · 发表于 2018-3-19 13:57:20

想学习制作一个负重2KG-5KG的机械臂，需能伸缩，高度达12米，手臂可旋转的，难度很大，毕业设计，拜托各位朋友能帮帮我。

Venerealulcer · 发表于 2018-3-19 14:48:03

自行淘宝搜索迷你型的，然后自行设计吧
12米的跨距，负重要求2kg~5kg。。。想想基座尺寸就感人

xiaobing86203 · 发表于 2018-3-19 16:20:05

你这类工况最多三轴。

liuyong453 · 发表于 2018-3-19 17:37:45

对毕业生还是有点难度。你可以参考一下堆垛机，业界还是很成熟的东西。另外LZ的需求表达不是很完整哦。显得有点粗。

太祖诗爷 · 发表于 2018-3-19 18:10:24

什么用途的机械臂？这个说清楚！

机械——菜鸟 · 发表于 2018-3-20 08:40:18

12M你干脆买个挖掘机算了！

长春-无奈 · 发表于 2018-3-21 19:54:24

是做毕业设计吗

长春-无奈 · 发表于 2018-3-21 19:55:11

你们导师就是牛人12米...................

leonerd_li · 发表于 2018-3-22 10:01:07

感觉不简单啊。。。。

木七 · 发表于 2022-11-7 16:50:05

起重机可作为参考

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