怎么模拟转弯路径

yesong12 · 发表于 2018-3-19 13:16:38

有两个问题，行走动力均为外力牵引形式：1、前：两万向轮，后：两定向轮，行走时怎么模拟转弯路径？
2、前后均为两万向轮，行走是怎么模拟转弯路径？

yesong12 · 发表于 2018-3-19 13:16:49

自顶一个

xiaobing86203 · 发表于 2018-3-19 15:33:21

楼主这个是AGV无人搬运车吗？

黑白的梦 · 发表于 2018-3-19 16:09:18

卧菜鸡过

秋杰_XM16w · 发表于 2018-3-19 16:48:38

以定向轮为圆心转动？
都是万向的就不知道了，影响因素很多吧。

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