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结构是 步进电机驱动小轮，再通过同步带驱动大轮，从而使得工件转动7 j) n4 s7 j3 `2 ? V4 `
( |8 u* S5 T6 x1 A: J4 b: G- g1 z
一、工件转动角度 90度1 m& D' C6 ?) _& U
时间0.4s，采用加减速的方式，如下图. j2 m+ c$ x7 S' u* Y5 ~
& E2 n7 Q+ B9 S% T8 }5 @+ d这样，算下来，最大转速 50rpm, 平均转速37.5rpm
; {; g! j" |9 f6 f) |6 j6 j7 |
9 G( s6 I6 k, [. o5 o- R二、工件的负载转矩为2.5NM，惯量转矩=惯量*角加速度=0.6NM
: p6 F4 z( I4 d) [1 s+ y0 s 总的可能产生的最大转矩为二者相加
+ E. ]* }; E* |2 ^# p* ?& U4 u. R2 U4 t$ i7 X6 f
以上是条件，下面我有几个疑惑，请各路大师指点解惑。 u8 U" Q! D5 u ~. U
1. 我担心0.4s 有点快，到时步进刹不住车，会不会这种情况，如何在设计时考虑避免？- w- K- W4 p% }- n
2. 我同步带选型时，是按米思米的资料来做的，
8 B- G: U2 O+ I1 E: j
" z$ q: @. ?4 W# B1 O1 R7 M第一步是要计算传动动力，我是按最大转速*最大转矩来算？还是按平均转速*最大转矩来算的？% D7 b! C. h9 h! G" M& C/ w9 [/ V8 T
3. 还有下面2个图表，这个“小带轮转速”是指最大转速，还是平均转速？' N1 O% w/ f% n, h1 S
' |1 U- w* i5 A% q, |8 u1 w
; S* \& W' \# Z9 @0 y |
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发表于 2018-3-12 11:22:35
