同步带选型计算方面的一些疑惑

very0717

/ C3 T/ U) z& W- k+ d, ~) w( t4 P结构是 步进电机驱动小轮，再通过同步带驱动大轮，从而使得工件转动

' c8 F) e9 ?, z$ A* Q一、工件转动角度  90度
        时间0.4s，采用加减速的方式，如下图

5 g1 u4 b( x% r* y" h' k这样，算下来，最大转速 50rpm, 平均转速37.5rpm

4 X0 f5 L, A# ~6 w  G8 H$ }二、工件的负载转矩为2.5NM，惯量转矩=惯量*角加速度=0.6NM
       总的可能产生的最大转矩为二者相加
: B" |$ R; u" z& q1 `  M# R
0 s' V/ j; t0 ]& i: O以上是条件，下面我有几个疑惑，请各路大师指点解惑。
1. 我担心0.4s 有点快，到时步进刹不住车，会不会这种情况，如何在设计时考虑避免？
2. 我同步带选型时，是按米思米的资料来做的，
) s" r% P5 z" p, b2 z  
第一步是要计算传动动力，我是按最大转速*最大转矩来算？还是按平均转速*最大转矩来算的？
8 q  i/ i5 q# C) [" V. y, P1 R3. 还有下面2个图表，这个“小带轮转速”是指最大转速，还是平均转速？


3 d# A7 |2 B. G9 O( b$ @1 N

晓昀

% c$ y. Y1 ], R# b) F4 o% N
. X' Y% F0 S: R6 }7 E' Y+ ~- q你的信息量太大，先回答你一个问题。在最大转速的时刻，不一定是最大扭矩，也就是说最大转速和最大扭矩不可能是同一时刻。

  W8 |' L/ M1 x: d7 ]5 c传动功率的计算，从负载往电机端推算，同时考虑传动链上的传动效率和电机的功率裕量。把米思米那段话好好揣摩下，说的一点没错。
其他的看完你给的图再说。

晓昀

# D6 F+ ~/ h: g, W3 K+ U% f功率计算可以用力乘以速度，还可以用你用的扭矩，转速和功率的公式计算，到底使用哪个公式，要根据你容易得到的参数来确定。

/ Z0 f+ l' W+ }6 s- W" ~0 l. h: P看你的第一个图片，运动分三段，加速，匀速，减速，把这三段的功率分别计算出来，取最大功率值，再往电机那端推算。加速段:
用加速度x质量=力      力x速度=功率；
减速段类似；
: {- |' [  s# g4 }5 w匀速段计算更容易。
先说这么多，我们上班了，等看完你后面的图片再说其他问题。

xiaobing86203

如果工况加减速时间短，可以选用带电磁刹车的步进电机，这个问题是可以解决的。至于转速一般都是按最大转速来考虑，扭矩是不能超过步进电机的额定扭矩的。

xiaobing86203

再补充一句，你上面那个带轮太小了，是不是选用圆弧齿3M的，这么小直径的带轮，高速运转时会跳齿的。

只有快乐

东西太多，脑子忙不过来

蓝色格

东西太多，脑子忙不过来

xuzhuodage

学习了

拾三少

我是来等结论的，问题描述的不错，挺详细