请教蜗轮减速的计算

ywjianghu

duanyz 发表于 2018-3-12 08:58
忘了说加速度是200mm‘s/sec/sec

不知道你用的什么信号源。一般我使用几十毫秒到一百多毫秒时间上升到最高速度来编加速度。
57步进电机和驱动型号选合适，国产的，我也有上到1000多转应用的。
你的思路并没问题，只是还需要根据实际情况调整一下参数。

不是高级工程师

看多了，脑子混乱了

duanyz

ywjianghu 发表于 2018-3-12 09:09
不知道你用的什么信号源。一般我使用几十毫秒到一百多毫秒时间上升到最高速度来编加速度。
57步进电机和 ...

空载可上高速，带载就不行了。

702736

duanyz 发表于 2018-3-12 08:56
感谢你的支持，电机的具体型号不详，就是57的电机长度是100的，出轴10mm。
我开始用tb6600的驱动器 + 36 ...

可以的。主要是楼主对步进电机的基本性能了解不够。我估计只要把速比选在12左右，电机转速在100以下，选择好控制器和驱动器就可以达到要求了。
至于转台的扭矩问题，做一个小实验就知道了，大致应在7NM左右。15楼的思路基本对的，只是计算过程错的较多。

duanyz

702736 发表于 2018-3-13 09:03
可以的。主要是楼主对步进电机的基本性能了解不够。我估计只要把速比选在12左右，电机转速在100以下，选 ...

请教，7Nm是指7Nm/90=0.07777778Nm就能让转盘转起来对吗？




我还有一个想知道的，电机标称的转矩是2Nm，这里面的力臂长度是m，那在我的这个例子中，这个实际的力臂是指那个尺寸呢？

702736

duanyz 发表于 2018-3-13 10:30
请教，当蜗轮输入扭矩在7Nm的时候，回转台能让7*90=630n的重量转起来吗？

我还有一个想知道的，电机标 ...

当蜗轮输出扭矩在7NM的时候，就可让转台转起来了。
电机标称的是静态转矩，是2NM，实际在300转的时候可能只有0.1-0.2NM。
扭矩的概念可复习物理或电机拖动等基础书籍。比如你的着力点是在200直径的转台外周，那力臂就是0.1m。