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楼主: duanyz

请教蜗轮减速的计算

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 楼主| 发表于 2018-3-11 11:21:38 | 显示全部楼层
晓昀 发表于 2018-3-11 10:42
工作台承受的最大载荷是多少?要求工作台转速是7r/min?

假设是450转2Nm电机,45倍蜗轮减速,200直径回转工作台,回转工作台无轴承,台面跟座是铸铁滑动,这种配置,


如果按计算的方法,工作台能承受多大的载荷?最好有计算过程

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发表于 2018-3-11 11:35:25 | 显示全部楼层
不知道工作台承受的最大载荷的话,你的电机是如何选择的?计算是从回转工作台往前(电机端)推着算的。
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 楼主| 发表于 2018-3-11 12:39:39 | 显示全部楼层
晓昀 发表于 2018-3-11 11:35
不知道工作台承受的最大载荷的话,你的电机是如何选择的?计算是从回转工作台往前(电机端)推着算的。

那我们假设是100斤好了
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发表于 2018-3-11 15:15:59 | 显示全部楼层
安全系数设小了,最起码要2倍以上。
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发表于 2018-3-11 16:07:28 | 显示全部楼层
本帖最后由 晓昀 于 2018-3-11 16:12 编辑

附件是计算过程。我把你给的已知条件整理后,写了一个简单的计算过程。有不对的地方,可以一起讨论。今天看到论坛里有很久以前的一个类似的帖子也在问这个问题,就把计算过程整理出来,大家一起学习讨论。

我把文件直接截成图片,贴上来,免得大家下载还要扣积分。

蜗轮输出扭矩计算.png
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发表于 2018-3-11 18:40:11 | 显示全部楼层
很厉害
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 楼主| 发表于 2018-3-11 19:37:39 | 显示全部楼层
晓昀 发表于 2018-3-11 16:07
附件是计算过程。我把你给的已知条件整理后,写了一个简单的计算过程。有不对的地方,可以一起讨论。今天看 ...

先表示感谢,再慢慢学习。
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发表于 2018-3-12 08:43:27 | 显示全部楼层
楼主,现在步进电机的加减速时间和最高转速各是多少?
还有电机型号驱动型号驱动电压设定参数。
这种结构我经常应用。
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 楼主| 发表于 2018-3-12 08:56:42 | 显示全部楼层
ywjianghu 发表于 2018-3-12 08:43
楼主,现在步进电机的加减速时间和最高转速各是多少?
还有电机型号驱动型号驱动电压设定参数。
这种结构 ...

感谢你的支持,电机的具体型号不详,就是57的电机长度是100的,出轴10mm。
我开始用tb6600的驱动器 + 36v3a + 2细分,跑300转,能转起来,但没力,手一按转台电机就堵转。

后换了一个能上ac110v的驱动器,用36v5a+2细分,跑300转,有力了,按不停,跑500转能转但力道就不行了。

脑子里老是想着57电机+丝杠能驱动那么大的负载,这蜗轮那么高的减速倍数竟然如此无力。

主要是跟我想象的差别太大,有点迷惑。

开始还想着如果这个能成功的,就用这个改个a轴,看来这个还是不适合,空走太慢了。
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 楼主| 发表于 2018-3-12 08:58:40 | 显示全部楼层
ywjianghu 发表于 2018-3-12 08:43
楼主,现在步进电机的加减速时间和最高转速各是多少?
还有电机型号驱动型号驱动电压设定参数。
这种结构 ...

忘了说加速度是200mm‘s/sec/sec
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