求助角度与长度的计算公式

meone

机构做出来了，现在编程时计算距离用，哪位大侠知道的请告知，谢谢！

1、O点固定（电机轴），OA、AB为连杆，长度固定；
2、OA可绕O点旋转，AB可绕A点旋转；
3、B点连接在OB上（直线导轨），只可上下移动。
& z# ?" ?$ o, s3 o求助：角度α与OB长度的计算公式。
# [) a  V; ^7 n$ z: m  b% y

3 O) [# ^8 l1 `, b) W

! X0 \9 K9 x, S, ^2 \9 P0 A& U+ v

: `8 m% @8 k1 {
补充内容 (2018-3-7 19:52):
: A; T+ A, x' V3 L谢谢各位回复！
3 T" Q3 C( j+ r- ~
3 R6 j! E3 L' a6 J' L6 D7 _: s" T5 {( I补充内容 (2018-3-7 19:54):
5楼是对的！

晓昀

列2个方程，含有2个未知数的方程：
: {$ L4 ]. r  x2 y" x1、用余弦定理；
4 A) }' t4 m) h: E( ?' u2、当OA与OB垂直时，α=90°，此时再列一个方程

xiaobing86203

楼主是编什么程序，PLC？？

中山杨

教材上的截图

threetigher

令OA=L，AB=N；OB=x，
, g9 |/ f! i; o& i1 ~' Vx+L*cosα=(N^2  - L^2*sinα^2)^0.5；

8 `/ i, n$ d" C9 u& j
2 f) B! J6 }7 `7 m# d& f5 R

. j7 Y0 T% p4 z8 U& r

yzhflypig

5 W- J7 @4 i; g' X2 k& X: a4 U) {1 c
我在想，这个角度能求的吗？这个角度一直在变，OB也是一直在变，OB是在角度已知的情况下才能得出来，不同的角度OB就不同，所以角度的值再OA转的时候一直变，而OB的值是随着角度的变化而变化，你怎么求？这道题目应该是给定OB的范围，然后设计OA和AB的长度才是吧。。。。而如果你已经知道OA和AB，那就是求某个角度的情况下得OB或者是某个OB情况下的角度，这计算公式应该不难啊。。。。。就是普通的几何公式就能求出来。。。。
1 l6 g+ I% Q# q6 s, Q8 O

晓昀

yzhflypig 发表于 2018-3-7 07:56
+ ^3 E+ }8 J0 M2 F  ?2 D8 ]我在想，这个角度能求的吗？这个角度一直在变，OB也是一直在变，OB是在角度已知的情况下才能得出来，不同的 ...

角度和OB的长度是一直在变化的，但是OA和AB两个连杆长度是已知的。找2个特使位置可以求出来固定不变的值，比如OA和AB连杆的长度。
! V! [) D! }& x& Y( M# p% }  a

集成机甲

太麻烦了 机器做出来了OB 长度肯定知道 用 O 的角度变量计算要容易 或者首先需要求出 A 的夹角 我不会编程 不知道要多麻烦的程序

昱美克ymk

) l1 l4 R5 p- ]" [: F
过A点做直线垂直于OA，交点为C，两个直角三角形OAC和OAB 共AC 边！BO=BC-OC；OC为OA边的余铉；BC= AB长度的平方与OA边的正弦平方之差 后开方；
9 \1 I2 J+ ^: c/ H/ Z  G

universal

真TM服了，两边已知，对a的补角用余弦定理，解一元二次方程，取正根即可得关系式