求助：分选执行机构如何设计

wsqlv · 发表于 2018-2-28 17:20:02

如图将输送线上的物品分选到另一条垂直的线上，分选执行机构这么设计，要求分选速度6个/秒

龙游大海 · 发表于 2018-2-28 17:41:41

分选，视觉+机器人

wsqlv · 发表于 2018-2-28 19:42:27

龙游大海发表于 2018-2-28 17:41
分选，视觉+机器人

感谢，物品是一个橡胶托盘，托盘里放一个苹果，机械手不太好抓取

xiaobing86203 · 发表于 2018-2-28 20:38:51

可以设计成吊装机械手得形式，像钉耙一样张开，再抓紧。

未来第一站 · 发表于 2018-2-28 23:25:37

都没看懂

风华雪月 · 发表于 2018-3-1 08:05:28

加传感器需要，必要的时候加摄像头，

凸轮机械手 · 发表于 2018-3-1 08:14:22

表示没看懂

ltzian · 发表于 2018-3-1 08:26:38

这速度只能上视觉配合机器人了，

454141017 · 发表于 2018-3-1 09:39:02

分拣苹果有这么简单吗？

龙游大海 · 发表于 2018-3-1 13:07:03

电动夹爪抓鸡蛋都不是问题

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