液压控制系统主要由四部分组成,第一是液压系统的能源装置。第二是控制元件如溢流阀、减压阀、单向阀。第三是执行元件,即油缸,包括杠杆缸、转角缸、直线缸等。第四是辅助元件,如支撑缸、储能罐等。 油缸一般有两种安装方式,管式和板式。明管可以接铜管和油管,板式就是常见的暗路工装,把油路全部打在底板里面,看不到一根油管。 图1 图2 图3 上面的三张图就是典型的暗路工装。 图4 常用油缸 油缸的规格有25、32、40、50、63等,规格不一样,油缸的体积、压力、活塞杆的参数都不一样。 1、杠杆缸 杠杆缸又分为上法兰和方型。以及左置、中置和右置三种类型。 图5 杠杆缸规格表 图6 在保证进油方向位置不变的情况下,压板可以处于三种不同位置放置,既左置、中置、右置。上面的压板一般都是标准的长方形压板,如果不适合实际情况可以重新定做,加长、做成浮动、开口的都可以。 图7 2、直线缸 直线缸功能和杠杆缸差不多,只是少了一个支点。 图8 直线缸 图8左边为明管型直线缸,右边为板式直线缸。 图9 直线缸夹紧案例 图10 根据直线缸上的螺纹直径单配螺杆和异形压板。 图11 直线缸规格表 图12 如图12,当蓝色线进油时,活塞杆向下活动,压板翘起,处于松开的状态。相反,红色线进油时,活塞杆向上顶起,带动压板,压板处于压紧状态。 当油缸三维模型调入后,需要对其做一个标识。 图13 可以通过油缸厂家提供的资料确定A、B口。 图14 进油孔也最好做一个颜色标识,便于翻转的时候观察。需要特别注意的是,当画左右对称的产品的时候,一定不能使用镜像指令,而应该平移或旋转。 图15 图16 错误使用案例 3、转角缸 图17 转角缸规格表 图18 双边转角缸应用案例 图19 单边转角缸应用案例 常见转角缸的角度有45度、60度、90度。 转角缸不像直线和杠杆缸一样单运动,而是两个运动方式。分别为转角和转角完成后的下压过程,因此需要注意的是转角行程和压紧行程。 图20 行程计算 图21 缸的中行程等于转角行程加上压紧行程的一半,避免压不紧或刚好压紧。 4、支撑缸 支撑缸分为弹簧升起型和油压升起型。 图22 支撑缸规格表 油压升起型的支撑缸,当产品夹紧后完成油压升起,直至接触工件表面,内部锁紧。弹簧升起型的支撑缸全程贴合产品,当完成夹紧动作后,抱紧支撑缸,形成辅助支撑。 图23 支撑缸为了避免过分受力一般配合顺序阀使用,先执行压紧油缸,再执行支撑缸。 思 维 碰 撞 Q:换压板时是否需要考虑油缸本身的力学特性? A:对于压板本身的重量是没有多大影响的。 Q:四轴上分油器的使用要注意什么? A:注意一下四轴的贯穿孔,L板上的孔位要根据分配器来设计。
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Q:用顺序阀控制,先动作夹紧缸时,支撑缸还没动呢,工件不就被夹紧缸给压变形了么?难道要调2个缸的速度刚好一致? A:支撑缸是增加产品刚性,避免切削时产品悬空导致震刀纹。产品压变形是本身设计存在隐患,而不是支撑缸直接导致问题的发生。 7 p0 E% d1 i; T h3 z/ I% R: y
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