皮带跑偏问题的数学模型与仿真-求助

Mr.路泽

皮带传送应用在很多领域，尤其是工件随传送带一同运动，在规定位置停止并对工件进行处理；在传送带传输过程中，即使具备纠偏装置，皮带也会经常跑偏或无规律的左右摆动。

以上问题跟辊轮轴线平行度，张紧力，辊轮圆柱度，工件质量/位置等应有相关性！
（1）.什么软件可以实现该系统的数学建模及仿真，并分析原因？
: ~9 V  N+ i9 |5 D- z+ m7 G（2）.DOE工具在该系统中如何应用？
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; d' [5 _' `0 X/ W' m7 V- T感谢各位专家指点！

不仅仅是右手

类似的问题，请用社区搜索，十多年这个问题就不断被提出，难道以前没有这个问题吗。

受不了了

以前的印刷机之类也有类似问题，好像都是硬限位

Mr.路泽

如有其他方法请明示或发链接！
# o1 f7 D& c  l4 P4 H1 ~0 Y感谢3#给出的明确思路。
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建模及仿真是否有方法？