本帖最后由 #tool# 于 2018-2-23 23:29 编辑
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9 r, B( x: b) V5 I. ~" h最近遇到一个案子，需要不同的机床组成生产线来实现一种零件的自动化加工和输送。! i0 a$ h0 q5 O( W
在此提出一个问题：作为生产线上的上下料和零件传输的设备，桁架机器人和关节机器人做比较，优缺点都有哪些？
; l6 E" e' n8 C9 j* O, B8 x做过相关项目的大侠们来讨论一下，从效率、刚性、成本、可靠性、占用空间、适应工件等方面给出你们的看法。9 [: n) J8 z% H+ }) q
' G Y1 k: t) W2 e4 U下面两张盗来的图，供不熟悉的朋友们参考：- y: P" c! Q d) d# B
桁架机器人：& r7 H$ E6 N/ T, Q
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1 p8 F# r5 K+ P# g9 e: y' P" D) ^关节机器人：
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发表于 2018-2-23 23:28:21
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