铁轨上小车驱动方式求助

qinyuhanmo · 发表于 2018-2-23 16:28:19

受不了了发表于 2018-2-23 14:27
除了行进方向0.2mm，肯定还有其他几个方向呢。如果工艺允许，小车尽量到位，小车上有用的工作部分用机械 ...

其他方向已经用滚轮压死限位了，就小车完全靠伺服电机

qinyuhanmo · 发表于 2018-2-25 15:21:44

受不了了发表于 2018-2-23 14:27
除了行进方向0.2mm，肯定还有其他几个方向呢。如果工艺允许，小车尽量到位，小车上有用的工作部分用机械 ...

现在客户同意用焊接巡位了，立马问题全解决了，不过其他方向自由度都限制了，

受不了了 · 发表于 2018-2-25 15:28:56

qinyuhanmo 发表于 2018-2-25 15:21
现在客户同意用焊接巡位了，立马问题全解决了，不过其他方向自由度都限制了，

有时客户一个不合理的要求，真的要累死人

qinyuhanmo · 发表于 2018-2-26 08:18:56

受不了了发表于 2018-2-25 15:28
有时客户一个不合理的要求，真的要累死人

没办法，有钱的就是大爷啊

free · 发表于 2018-2-26 08:46:21

用伺服电机+减速机直接驱动车轮，位置不能靠伺服电机控制了，距离太长了，用激光测距传感器控制位置精度

qinyuhanmo · 发表于 2018-2-26 09:09:11

free 发表于 2018-2-26 08:46
用伺服电机+减速机直接驱动车轮，位置不能靠伺服电机控制了，距离太长了，用激光测距传感器控制位置精度

没用测距传感器，直接用的定点光电开关

free · 发表于 2018-2-26 13:16:08

qinyuhanmo 发表于 2018-2-26 09:09
没用测距传感器，直接用的定点光电开关

环境允许使用没问题

纳亻依在 · 发表于 2018-2-27 12:57:46

学习

风颂yhx · 发表于 2018-3-4 20:55:10

qinyuhanmo 发表于 2018-2-23 09:46
精度0.2mm以内

我们那个是带六轴机械手，在1mm以内，具体达到多少没打！

threetigher · 发表于 2018-3-7 01:49:22

受不了了发表于 2018-2-25 15:28
有时客户一个不合理的要求，真的要累死人

今天见了一个轨道车，走近一看，没用齿条，用了固定在地面的双排链，哈哈

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