铁轨上小车驱动方式求助

a605548969

激光加认址片，直接用电机驱动轮子行走，参考一下立体仓库里的巷道堆垛机定位方式

yzhflypig

貌似不用考虑全长的平衡吧，只要保证在40米内部脱轨，然后在焊接的地方工件和焊机定位好就可以了。没必要想太复杂。

xiaobing86203

这个精度要求不高的，分区段的。

魍者归来

不妨换个思维方式，小车A就用齿轮齿条驱动，不单独定位。铁轨上横跨另一个专门用于定位的小车B（也可以是抱单轨的形式），B专门用于定位，整体可以很轻，激光或其他定位形式。B行驶到特定位置，停止并与铁轨抱死。A正常形式到B处，被强制限位。

拾三少

魍者归来 发表于 2018-2-12 20:34
不妨换个思维方式，小车A就用齿轮齿条驱动，不单独定位。铁轨上横跨另一个专门用于定位的小车B（也可以是抱 ...

可行

拾三少

变频电机就可以啊，到定点前的距离全部随机跑，然后减速然后停止，然后夹头定位。

未来第一站

简单问题想复杂了。

Cavalier_Ricky

正如楼上所说，很简单的问题复杂化了。

1）关键单元，地面挖坑重新打水泥地基，

2）编程算好加减速。

还想怎么样？

fryefryefrye

到达指定位置后，用液（气）压缸提升起来。

杆顶端为锥形。

车身上，顶杆的位置，预留锥形凹槽。

停车误差没关系，只要误差不要太大，杆能插进去就行，顶起来之后，就是准确定位了。
其他在轮子上打主意的方式，如果要求停车的稳定性，你可能需要增加刹车系统，用这个方式，就不用刹车了。

军CSJ

定位精度要求多少？变频加减速控制+限位（如果位置精度要求不高的话，完全可以。机械部分电机+减速机即可）伺服电机加齿条感觉成本很高，不如改用AGV，也不用现场的导轨。RGV控制比较高的位置精度有点难，配合生产现场的普通轨道，总感觉不匹配也不合适。