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如何开发玩具摇控车

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发表于 2018-2-6 15:31:15 | 显示全部楼层 |阅读模式
    求大佬们指导下,在厂里做开发,好难啊,摇控车轮子的直径是R(10cm),车的速度是V(12m/s),车子大概重m(0.8kg)有没有大神细细的解说下:比如,直径0.1m,车速12m/s,就可以算出轮转速38r/s(2280r/min),现在怎么确定转动比、要用多少级减速,如何转定电机的扭力、转速,如何确定要不要防卡死的结构,用哪种用结构等,大神们能不能把怎么确定这些东西先后顺序,如何确定细细讲下啊,祝万安
9 m- v% j, h4 @, V; O
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发表于 2018-2-6 15:51:46 | 显示全部楼层
你们厂里以前怎么搞的,难道就你一个技术员吗
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发表于 2018-2-6 15:53:18 | 显示全部楼层
本帖最后由 晓昀 于 2018-2-6 15:59 编辑 ! r1 P( F1 X* T  x/ i7 ~" B
" k) i  o+ ]4 z) y4 }& k% \3 [
你先要弄清楚基本概念,再说怎么用公式计算。比如,线速度,角速度,转速,扭矩,功率,转速比等等。
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发表于 2018-2-6 15:57:15 | 显示全部楼层
玩具除非高端的,不然你得先好好考虑怎么降成本
+ q3 F( g) o* t. e$ c, t* H; ^* z$ ?设计寿命也不需要太长了,能跑起来差不多了。
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发表于 2018-2-6 15:58:48 | 显示全部楼层
线速度v和角速度w的关系:v=w*r
6 g$ L: o; F5 ?! i5 w% H7 A( |& c$ a角速度w和转速n的关系:w=2*pai*n7 a8 j( l) t! ^7 Z3 ]
功率P,扭矩T和转速n的关系:T=9550*P/n
- t) n% g  @0 k( M/ H8 Z' L注意各参数的单位。( Z  w7 |  C. ~2 `' U$ Q5 Q
) S3 q# n1 L1 `4 z# z
搞清楚概念再说后面的转速比,功率扭矩的传递。
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发表于 2018-2-6 15:59:51 | 显示全部楼层
小谭协作机器人 发表于 2018-2-6 15:57
4 Z3 Z0 F$ O! {2 p玩具除非高端的,不然你得先好好考虑怎么降成本# o2 j1 d" c0 I" i
设计寿命也不需要太长了,能跑起来差不多了。

) ^" z* ~2 y# B- c! ^% q; L说的非常有道理!
4 L8 z( T: u( S, q6 Q( R6 Y# b
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发表于 2018-2-6 16:48:03 | 显示全部楼层
12m/S。。。有点快了啊,会不会出事故啊。
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发表于 2018-2-6 16:49:16 | 显示全部楼层
其实是想多了。 选型电机 什么的 除非是设备要求精确定位的 一般扭矩够就行了 惯量不去匹配都没事 无非就是启动加速时间长短
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发表于 2018-2-6 21:06:42 | 显示全部楼层
传动比和电机转速,轮胎直径有着非常密切的关系
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发表于 2018-2-6 21:17:43 | 显示全部楼层
计算流程啊,你们的设计思路按流程走
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