AGV牵引货架机械刹车

秋杰_XM16w

各位大侠，现在需要设计一个被AGV牵引着走的货架，需要车在停止的时候货架也自动刹车，采用纯机械控制，请问大家有没什么好的实现方法。
AGV是采用一根突出来的牵引销拉着货架走
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晓昀

停车还要人操纵控制吧？“需要自动刹车”，这句话和纯机械刹车怎么理解？

秋杰_XM16w

晓昀 发表于 2018-2-1 16:20
/ t9 ?9 @; _3 W3 l8 v% n停车还要人操纵控制吧？“需要自动刹车”，这句话和纯机械刹车怎么理解？

$ u6 o8 [2 q% a0 v0 ~% b你应该知道什么是AGV吧
" `  H# w) p! u, L: P; B

伽陵鸟

那你只能在牵引杆上做文章了

晓昀

秋杰_XM16w 发表于 2018-2-1 16:29
你应该知道什么是AGV吧

3 v/ B9 x2 x7 O% J# e- E. H' L' TAGV机器人操作控制停车
7 y) l8 Q' F% A; o( S

梦寒

哪个货架公司啦？要搞这么高端的东西

晓昀

我在网上找了几种货架机器人，是这种的吗？

秋杰_XM16w

晓昀 发表于 2018-2-1 16:41
) E% z) Q( U9 C7 z6 v: y我在网上找了几种货架机器人，是这种的吗？

是的，自动引导车

9 W5 F. Y4 H% H6 z

tomback

架子很重吗？如果不重的话能不能用举升的AGV，然后考虑AGV直接制动。AGV的投入可能比较大。

鹰头猫

) b$ m8 p' f" L1 F$ o( @  m4 ?$ i在连接销那里加个橡胶套缓冲吧，效果应该可以好些，你这应该是销孔和销间隙太大了。

料车上的刹车机构不好弄的，如果你是万向轮更没戏了
: [9 g2 G2 u$ u/ r- L* d还有不知道你这个是潜伏牵引还是后牵引
2 v' j7 q5 N" N- L4 g7 O
潜伏牵引一般都是万向轮
后牵引的话，料车定向轮离AGV又太远……