求助：一种开合机构不知如何实现

羊吊先生 · 发表于 2018-1-25 16:56:33

图中四个气缸是同步动作的，主要是用来夹持产品然后移动，现在想直接换成一个气缸或电机驱动四个夹持的动作，但是不知道如何实现比较好，而且距离有点长，求各路大神支招。

一展刀锋 · 发表于 2018-1-25 17:10:08

那你直接放一个夹爪放中间位置不就行了吗
夹爪做成一长条，横跨400*3=1200

黄工baba · 发表于 2018-1-25 17:27:15

一展刀锋发表于 2018-1-25 17:10
% ?4 v7 p; m' {! h4 ^( ?那你直接放一个夹爪放中间位置不就行了吗
" ^3 R* p z; d7 T夹爪做成一长条，横跨400*3=1200

这样做刚性不够的。会导致两边的夹力可能不足

459827194 · 发表于 2018-1-25 17:29:04

加持开合不大的话凸轮呗

晓昀 · 发表于 2018-1-25 18:03:27

3楼说的方法也可以。担心刚性不足可以在两端设计支撑导向机构。

另外，看你的描述，是否可以用步进电机带动一曲轴实现？曲轴类似于压缩机的曲轴。

454141017 · 发表于 2018-1-25 19:13:30

就这样好，结构单一，成本低。做成联动复杂，的要用到弹簧，尺寸大，400可能不够。

xiaobing86203 · 发表于 2018-1-25 21:00:36

间距400，而且有三个间距，这么长得距离，一个气缸可不容易实现；建议采用一个中间传动杆，再一台减速电机来实现。

addagain · 发表于 2018-1-25 22:23:47

1200mm 这么长只用一个气缸或电机，，，，，，

如果加紧力不是很大，被夹的工件不重，可以考虑一下

一展刀锋 · 发表于 2018-1-25 22:49:19

黄工baba 发表于 2018-1-25 17:27
5 z* d$ [% s2 O- O3 o, P' ?这样做刚性不够的。会导致两边的夹力可能不足

你看楼主那个小夹爪，放四个，是不是像注塑模开模后，夹取一模四穴产品
如果是小塑料件的话，完全OK

如果是做夹取机械手可不能只考虑刚性，像7楼放一个减速电机当然可以，不过你得知道，机器手的负重能不能带那么多零件

羊吊先生 · 发表于 2018-1-26 08:42:42

一展刀锋发表于 2018-1-25 22:49
( I/ f1 [/ h y$ o1 o你看楼主那个小夹爪，放四个，是不是像注塑模开模后，夹取一模四穴产品; X' r4 ]+ ] P
如果是小塑料件的话，完全OK

夹爪只是用于夹住一个铝箔袋，袋子里面装的一个塑料盘，只要能四个同时夹住就行了。

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